基于s3c44b0x和vxworks的污水管道機(jī)器人控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)

1、分類號(hào)： 分類號(hào)：TP242.6 TP242.6 密 級(jí)： 級(jí)： 公開 公開U D C U D C ： 單位代碼： 單位代碼： 10424 10424學(xué) 位 論 文基于 基于 基于基于S3C44B0X S3C44B0X S3C44B0XS3C44B0X和 和 和和VxWorks VxWorks VxWorksVxWorks的 的 的的污水管道機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 污水管道機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 污水管道機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)污水

2、管道機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)鄧 小 武申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士學(xué)位 碩士學(xué)位 專業(yè)名稱 專業(yè)名稱：控制理論與控制工程 控制理論與控制工程指導(dǎo)教師姓名 指導(dǎo)教師姓名：樊 炳 輝 職 稱：教 授山 東 科 技 大 學(xué)二零零七年五月 二零零七年五月S S SSTUDY TUDY TUDYTUDYAND AND ANDANDDESIGN DESIGN DESIGNDESIGNOF OF OFOFTHE THE THETHECONTROL

3、LED CONTROLLED CONTROLLEDCONTROLLEDSYSTEM SYSTEM SYSTEMSYSTEMOF OF OFOFSEWAGE SEWAGE SEWAGESEWAGEPIPE PIPE PIPEPIPEROBOT ROBOT ROBOTROBOTBASED BASED BASEDBASEDON ON ONONS3C44B0X S3C44B0X S3C44B0XS3C44B0XANDVXWORK ANDVXWO

4、RK ANDVXWORKANDVXWORKA A AADissertation Dissertation DissertationDissertationsubmitted submitted submittedsubmittedin in ininfulfillment fulfillment fulfillmentfulfillmentof of ofofthe the thetherequirements requirements

5、 requirementsrequirementsof of ofofthe the thethedegree degree degreedegreeof of ofofMASTER MASTER MASTERMASTEROF OF OFOFPHILOSOPHY PHILOSOPHY PHILOSOPHYPHILOSOPHYfrom from fromfromShandong Shandong ShandongShandongUnive

6、rsity University UniversityUniversityof of ofofScience Science ScienceScienceand and andandTechnology Technology TechnologyTechnologyby by bybyDeng Deng DengDengXiaoWu XiaoWu XiaoWuXiaoWuSupervisor Supervisor SupervisorS

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