重載深井調(diào)繩系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著礦井提升運(yùn)輸設(shè)備面向高效、大型化、自動(dòng)化方向的邁進(jìn)，礦井提升技術(shù)已得到了飛速發(fā)展，千米深井也越來(lái)越多。這種礦井具有提升載荷能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率高、礦井深的特點(diǎn)。然而，對(duì)于這種重載深井工況來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的調(diào)繩裝置己很難滿(mǎn)足其使用要求，調(diào)繩的過(guò)程中存在工序繁瑣、安全隱患多、占用時(shí)間長(zhǎng)等難題。
　　 本課題充分考慮了影響調(diào)繩作業(yè)的關(guān)鍵因素，并對(duì)現(xiàn)有調(diào)繩工藝進(jìn)行對(duì)比分析，針對(duì)其存在的局限性，設(shè)計(jì)了一套能夠適應(yīng)各種立井工況(尤其重載深井工況)

2、的重載深井調(diào)繩系統(tǒng)。采用機(jī)電液一體化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)系統(tǒng)的機(jī)、電、液三方面進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。闡述了系統(tǒng)工作原理、調(diào)繩工藝過(guò)程及各裝置的功能。
　　 通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)方案論證，應(yīng)用楔形塊自鎖機(jī)理，并輔以增力機(jī)構(gòu)，對(duì)鎖繩裝置進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。通對(duì)其關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析，確定了雙楔形塊機(jī)構(gòu)中各楔形塊的楔形角，使鎖繩裝置不僅能實(shí)現(xiàn)自鎖，而且能達(dá)到快速松繩的目的：利用杠桿原理對(duì)增力機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使之結(jié)構(gòu)緊湊且增力可靠。應(yīng)用ANSYS／LS-D

3、YNA軟件對(duì)鎖繩裝置進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真研究，仿真結(jié)果表明鎖繩裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)首繩的“自鎖”；且增設(shè)增力機(jī)構(gòu)可以有效提高鎖繩的安全性和穩(wěn)定性，降低了對(duì)首繩的磨損。為鎖繩裝置的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。鎖緊裝置中的上、下鎖繩器互鎖控制保證了系統(tǒng)在調(diào)繩過(guò)程中始終保持對(duì)首繩及提升容器的穩(wěn)定鎖緊。
　　 應(yīng)用同步閥控制回路，實(shí)現(xiàn)了提升裝置的四個(gè)步進(jìn)液壓缸的同步伸縮動(dòng)作，從而保證了兩組同步提升裝置對(duì)首繩及提升容器的同步提升與下放，同時(shí)也有效改善了調(diào)繩系

4、統(tǒng)結(jié)構(gòu)的受載工況。同步提升裝置與鎖緊裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了對(duì)首繩連續(xù)不斷地在線(xiàn)調(diào)節(jié)，保證一次性可將首繩長(zhǎng)度在線(xiàn)調(diào)節(jié)合適。
　　 移動(dòng)承載裝置采用“汽車(chē)起重機(jī)”的工作原理，利用提升千斤頂和移動(dòng)車(chē)輪組的交替承載，使調(diào)繩系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了快速就位調(diào)繩、快速離位完成調(diào)繩。運(yùn)用ANSYS對(duì)上、下承載粱進(jìn)行了有限元優(yōu)化分析，得出了合理的結(jié)構(gòu)尺寸，為結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
　　 制作了樣機(jī)，并搭建試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，鎖繩