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文檔簡介
1、隨著礦井提升運輸設(shè)備面向高效、大型化、自動化方向的邁進,礦井提升技術(shù)已得到了飛速發(fā)展,千米深井也越來越多。這種礦井具有提升載荷能力強、運轉(zhuǎn)效率高、礦井深的特點。然而,對于這種重載深井工況來說,現(xiàn)有的調(diào)繩裝置己很難滿足其使用要求,調(diào)繩的過程中存在工序繁瑣、安全隱患多、占用時間長等難題。
本課題充分考慮了影響調(diào)繩作業(yè)的關(guān)鍵因素,并對現(xiàn)有調(diào)繩工藝進行對比分析,針對其存在的局限性,設(shè)計了一套能夠適應(yīng)各種立井工況(尤其重載深井工況)
2、的重載深井調(diào)繩系統(tǒng)。采用機電液一體化的設(shè)計思想,對系統(tǒng)的機、電、液三方面進行了詳細設(shè)計。闡述了系統(tǒng)工作原理、調(diào)繩工藝過程及各裝置的功能。
通過鎖緊機構(gòu)方案論證,應(yīng)用楔形塊自鎖機理,并輔以增力機構(gòu),對鎖繩裝置進行詳細設(shè)計。通對其關(guān)鍵機構(gòu)進行了理論分析,確定了雙楔形塊機構(gòu)中各楔形塊的楔形角,使鎖繩裝置不僅能實現(xiàn)自鎖,而且能達到快速松繩的目的:利用杠桿原理對增力機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,使之結(jié)構(gòu)緊湊且增力可靠。應(yīng)用ANSYS/LS-D
3、YNA軟件對鎖繩裝置進行了動力學仿真研究,仿真結(jié)果表明鎖繩裝置實現(xiàn)了對首繩的“自鎖”;且增設(shè)增力機構(gòu)可以有效提高鎖繩的安全性和穩(wěn)定性,降低了對首繩的磨損。為鎖繩裝置的設(shè)計提供了理論依據(jù)。鎖緊裝置中的上、下鎖繩器互鎖控制保證了系統(tǒng)在調(diào)繩過程中始終保持對首繩及提升容器的穩(wěn)定鎖緊。
應(yīng)用同步閥控制回路,實現(xiàn)了提升裝置的四個步進液壓缸的同步伸縮動作,從而保證了兩組同步提升裝置對首繩及提升容器的同步提升與下放,同時也有效改善了調(diào)繩系
4、統(tǒng)結(jié)構(gòu)的受載工況。同步提升裝置與鎖緊裝置的協(xié)調(diào)動作實現(xiàn)了對首繩連續(xù)不斷地在線調(diào)節(jié),保證一次性可將首繩長度在線調(diào)節(jié)合適。
移動承載裝置采用“汽車起重機”的工作原理,利用提升千斤頂和移動車輪組的交替承載,使調(diào)繩系統(tǒng)實現(xiàn)了快速就位調(diào)繩、快速離位完成調(diào)繩。運用ANSYS對上、下承載粱進行了有限元優(yōu)化分析,得出了合理的結(jié)構(gòu)尺寸,為結(jié)構(gòu)件的設(shè)計提供了理論依據(jù)。
制作了樣機,并搭建試驗平臺進行了試驗研究。試驗結(jié)果表明,鎖繩
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