多傳感器信息融合在汽車防盜中的應(yīng)用.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，越來(lái)越來(lái)多的汽車進(jìn)入普通家庭。汽車防盜就顯得尤為重要，成為一個(gè)亟待解決的重要的社會(huì)問(wèn)題。當(dāng)前市場(chǎng)上的防盜器件種類較多，但都存在一定的缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下兩方面：一是報(bào)警器的誤報(bào)率偏高；二是防盜器件的有效距離不足。
　　 針對(duì)以上所述防盜器的兩點(diǎn)缺點(diǎn)，本文提出了一種結(jié)合多傳感器信息融合技術(shù)和GSM網(wǎng)絡(luò)通信的防盜方案。多傳感器信息融合技術(shù)是一門新興技術(shù)，可以有效的降低不確定性，提高決策

2、的精確性，能有效的解決誤報(bào)率偏高的問(wèn)題。本文先對(duì)汽車防盜現(xiàn)狀和趨勢(shì)進(jìn)行探究，再系統(tǒng)地論述了多傳感器信息融合的基本原理、功能模型和數(shù)學(xué)模型。以多傳感器信息融合理論為指導(dǎo)，合理選擇了幾種適合汽車防盜的傳感器芯片，微波、紅外、加速度傳感器和霍爾器件，協(xié)同工作對(duì)汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。利用這些傳感器提供的局部信息存在冗余和互補(bǔ)，將其加以綜合，形成與系統(tǒng)環(huán)境一致性的完整描述。這樣可以降低了其不確定性，提高了決策、規(guī)劃和反應(yīng)的快速性，降低了決策風(fēng)險(xiǎn)，提高

3、了防盜報(bào)警器的精確性。本文還通過(guò)在警情響應(yīng)中引入GSM模塊TC35，在判定汽車處于警情中時(shí)，防盜系統(tǒng)的中央處理單元將通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)直接把車況信息發(fā)給車主，依靠無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)防盜器不再受距離的限制。
　　 本文根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了該防盜系統(tǒng)的主要硬件模塊，包括傳感器組模塊、電源模塊、警情響應(yīng)模塊和中央處理單元模塊。在論述了幾種當(dāng)前比較成熟的信息融合方法后，選擇了D-S證據(jù)理論作為系統(tǒng)的融合算法。軟件上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的信息融合結(jié)構(gòu)進(jìn)