多傳感器融合技術在汽車避障中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，汽車的保有量不斷增加。汽車行駛安全性越來越受到重視，汽車避障系統(tǒng)作為一種主動安全技術將具有廣闊的空間。汽車避障系統(tǒng)是一個復雜的非線性系統(tǒng)，其受外界環(huán)境的影響很大，所以建立其精確的數(shù)學模型十分困難。多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的迅速發(fā)展為解決這一問題帶來了生機。 本文通過對目前各種汽車避障系統(tǒng)的分析和各種常用汽車避障傳感器的比較，針對汽車行駛的環(huán)境具有非結(jié)構(gòu)化和不確定性的特點，為了解決單一傳感器獲得獲得信息的片面性

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