基于雙網(wǎng)絡(luò)的車輛運(yùn)行防撞控制技術(shù)研究.pdf

1、針對(duì)我國(guó)道路交通安全的需要，以及國(guó)內(nèi)外智能交通系統(tǒng)及汽車電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，綜合交通安全工程、汽車電子技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)等多學(xué)科理論，從必要性、可行性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性等角度出發(fā)，對(duì)車輛運(yùn)行防撞控制技術(shù)進(jìn)行研究，建立相應(yīng)的彎道安全距離模型及其算法，當(dāng)行車處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，發(fā)出報(bào)警或制動(dòng)信號(hào)，提醒駕駛員采用相應(yīng)措施，提高車輛經(jīng)過(guò)彎道時(shí)候的安全性能。 本文在理論分析的基礎(chǔ)上，提出合理的彎道安全距離計(jì)算模型，進(jìn)而確定了系統(tǒng)

2、的整體架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方案。通過(guò)藍(lán)牙模塊、車載雷達(dá)、CAN網(wǎng)絡(luò)對(duì)必要的信息進(jìn)行采集，主控制器將采集來(lái)的信息進(jìn)行處理，根據(jù)安全距離模型，對(duì)自車的安全狀況進(jìn)行判斷，并通過(guò)聲光報(bào)警提示駕駛員目前行車的安全狀況或?qū)囕v發(fā)出制動(dòng)信號(hào)。各單元之間采用可靠性能高的汽車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)——CAN總線通信技術(shù)，保證數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性和可靠性。 本文考慮了車輛運(yùn)行防撞控制技術(shù)的實(shí)時(shí)性、精確性和可靠性，采用性價(jià)比較高的微處理器LPC2119作為控制中心，分析了系