汽車(chē)懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真優(yōu)化與集成設(shè)計(jì).pdf

1、193918了⑧論文作者簽名：墜墨盛指導(dǎo)教師簽名：。：至2：!：芰答辯委員浙l：大學(xué)碩上學(xué)位論文摘要摘要本文研究?jī)?nèi)容是圍繞著浙江省科技廳重大科技專(zhuān)項(xiàng)(2008C01002)“多車(chē)型共享底盤(pán)平臺(tái)數(shù)字化開(kāi)發(fā)技術(shù)及應(yīng)用”開(kāi)展的。汽車(chē)懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為底盤(pán)平臺(tái)的重要組成部分，其運(yùn)動(dòng)特性的優(yōu)劣直接關(guān)系到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性、輪胎的使用壽命等方面。設(shè)計(jì)合理的懸架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，需要對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性作出準(zhǔn)確的判斷，進(jìn)而選擇合理的系統(tǒng)參數(shù)。首先采用多體動(dòng)力

2、學(xué)系統(tǒng)與有限元分析相結(jié)合的方法，利用ADAMS與ANSYS軟件建立了前懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛?cè)峄旌系亩囿w動(dòng)力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了兩項(xiàng)仿真試驗(yàn)——雙輪同向跳動(dòng)試驗(yàn)與轉(zhuǎn)角試驗(yàn)，得到了前束角、車(chē)輪外傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角、輪距隨車(chē)輪跳動(dòng)的變化關(guān)系與阿克曼誤差隨車(chē)輪轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系。其次利用ADAMS／Insight模塊對(duì)前懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)分析，提出采用二次試驗(yàn)的方法，通過(guò)一次試驗(yàn)確定對(duì)系統(tǒng)影響程度最大的因素，二次試驗(yàn)利

3、用RSM響應(yīng)面法進(jìn)行回歸分析得到了最優(yōu)解，使得優(yōu)化設(shè)計(jì)后系統(tǒng)的性能有了明顯的提高。針對(duì)傳統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法中存在的最優(yōu)解的函數(shù)值波動(dòng)過(guò)大且容易違反約束的問(wèn)題，將穩(wěn)健設(shè)計(jì)運(yùn)用于汽車(chē)斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，在目標(biāo)函數(shù)與約束中同時(shí)考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的影響，建立了穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。通過(guò)實(shí)例，證明該方法的可行性與實(shí)用性。最后利用VC開(kāi)發(fā)工具對(duì)Oracle、ADAMS、ANSYS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，建立了汽車(chē)懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了有限元分析