汽車懸架系統(tǒng)的動力學仿真研究.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)是汽車性能的主要指標之一，自汽車問世以來，懸架系統(tǒng)的設(shè)計一直倍受關(guān)注?，F(xiàn)如今，人們在追求轎車高性能的同時，對輕型卡車性能的要求也越來越高。隨著獨立懸架在輕型卡車上的廣泛使用，汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性之間的矛盾越來越受到研究人員的重視。因此開展輕型卡車懸架系統(tǒng)的運動學動力學研究具有理論價值和實際意義。 本論文以某輕卡的雙橫臂式獨立前懸架系統(tǒng)為研究對象，運用多剛體系統(tǒng)動力學理論和ADAMS軟件，從改善原懸架參數(shù)性能的

2、角度，對懸架系統(tǒng)進行了運動學動力學仿真，研究懸架系統(tǒng)對整車操縱穩(wěn)定性的影響。 本文首先介紹了汽車懸架系統(tǒng)的基本組成、設(shè)計要求。論述了多剛體系統(tǒng)動力學理論，并介紹了利用ADAMS軟件進行運動學、靜力學、動力學分析的理論基礎(chǔ)。 本文基于ADAMS/View模塊建立了雙橫臂式獨立前懸架子系統(tǒng)，以及建立整個前懸架系統(tǒng)模型所需要的轉(zhuǎn)向系、輪胎等子系統(tǒng)，并根據(jù)仿真要求裝配前懸架仿真模型。 本文基于汽車操縱穩(wěn)定性，從理論上分析

3、懸架系統(tǒng)與操縱穩(wěn)定性的關(guān)系，對前懸架模型進行了運動學、動力學仿真計算，并運用解析計算的方法對仿真結(jié)果進行理論驗證。本文對在車輪上下跳動時車輪外傾角、前束角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角等車輪定位參數(shù)的變化規(guī)律及汽車側(cè)傾運動時懸架垂直剛度、側(cè)傾剛度、側(cè)傾中心高度等側(cè)傾參數(shù)的變化規(guī)律進行了仿真，并且利用現(xiàn)有的汽車理論知識以及前人的經(jīng)驗對仿真特性曲線進行分析，發(fā)現(xiàn)原懸架存在不合理的地方，并針對存在的問題提出了六種解決方案。 最后，通過調(diào)整前