基于OMAP的無(wú)線車(chē)輛視頻監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加快,國(guó)內(nèi)許多城市尤其是大中型城市的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量飛速增長(zhǎng),帶給社會(huì)和人們極大便利的同時(shí),也導(dǎo)致了交通阻塞、事故頻發(fā)等許多嚴(yán)重的社會(huì)性問(wèn)題,因此智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用與研究受到了高度的重視。智能交通系統(tǒng)集各種高新技術(shù)于一體,對(duì)道路交通信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)采集,實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的智能化管理。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)眾多子系統(tǒng)之一,它通過(guò)借助視頻圖像,對(duì)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、車(chē)型分類(lèi)、車(chē)輛行為分析與識(shí)別等操

2、作,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)某段道路車(chē)流量、違章事件等交通狀況的監(jiān)控。本文設(shè)計(jì)并初步實(shí)現(xiàn)了一個(gè)無(wú)線視頻監(jiān)控終端,它的主要功能是從相對(duì)固定的場(chǎng)景中采集車(chē)輛視頻,并對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè),然后將包含運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的視頻圖像經(jīng)靜態(tài)圖像壓縮算法處理后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的功能。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 ⑴以嵌入式操作系統(tǒng)WinCE和OMAP雙核處理器為核心,配備CMOS攝像頭OV9650等硬件構(gòu)建開(kāi)發(fā)平臺(tái)。以流接口驅(qū)動(dòng)程序

3、的結(jié)構(gòu)和模式開(kāi)發(fā)基于WinCE的攝像頭驅(qū)動(dòng),ARM核通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻采集。
　　 ⑵ARM核通過(guò)DSP/BIOS Bridge將采集到的視頻圖像傳給DSP核,DSP核利用三幀差法和二維交叉熵閾值法相結(jié)合的算法,對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛檢測(cè),檢測(cè)出包含運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的視頻圖像。
　　 ⑶利用靜態(tài)圖像壓縮算法對(duì)包含運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的視頻圖像進(jìn)行壓縮處理,然后通過(guò)UART口向GPRS模塊GR64的UART1發(fā)送AT指令建立傳輸系

4、統(tǒng)的通訊鏈路,ARM核借助無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信程序與監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,將包含運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的視頻圖像發(fā)送至監(jiān)控端,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。
　　 本文的創(chuàng)新點(diǎn)：①采取了基于三幀差法和二維交叉熵閾值法相結(jié)合的算法對(duì)視頻圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛檢測(cè),充分考慮了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的像素具有時(shí)間相關(guān)性和空間相關(guān)性的特點(diǎn)。②選用具有ARM和DSP雙核結(jié)構(gòu)的OMAP微處理器,克服了傳統(tǒng)單ARM核實(shí)現(xiàn)方案的圖像處理能力不足和單DSP核控制代碼復(fù)雜,易用性不好的缺點(diǎn),滿足了