基于SAEJ1939協(xié)議的自動變速器模糊智能控制研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，汽車電子控制已經(jīng)從單純的降低燃油消耗轉(zhuǎn)變到提高經(jīng)濟(jì)性、動力性、乘坐舒適性的整車一體化智能控制方向上來。 本文以變速器單元為例，基于CAN總線和SAEJ1939協(xié)議搭建汽車局域網(wǎng)，實現(xiàn)車輛的信息共享，整車綜合控制。SAEJ1939協(xié)議是一個既具有完整性又不失開放性的CAN高層協(xié)議。我們這樣搭建的汽車網(wǎng)絡(luò)不但可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和整車性能，而且有利于多人合作開發(fā)，縮短開發(fā)周期。 汽車電子控制的微處理器

2、選用ATMEL公司的AT89S8252單片機(jī)。它完全兼容80C51的指令和接口，內(nèi)部集成了8K的FlashROM和256字節(jié)的RAM，支持串行口的在系統(tǒng)編程，運(yùn)行速度可達(dá)到24MHz。CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000，總線驅(qū)動器采用TJA1040。外圍芯片的選擇分別為：模擬量輸入TI公司的TLC1543,開關(guān)量輸入PCF8574,輸出控制芯片是摩托羅拉的汽車專用芯片MC33291，另外還有MAX232和CAT1161分別為

3、調(diào)試用與看門狗和EEPROM。這樣系統(tǒng)內(nèi)部的信號傳輸大部分通過高速SPI串行總線和IIC串行總線來進(jìn)行，可大大提高系統(tǒng)的可靠性。 本設(shè)計中對變速器系統(tǒng)的控制采用了模糊智能控制技術(shù)。變速器系統(tǒng)是一個時變的非線性系統(tǒng)，模糊智能控制技術(shù)對這樣的對象有著很好的控制效果，我們把選換檔控制采用離線模糊計算在線查表的方法，大大提高系統(tǒng)的實時性。模糊智能控制技術(shù)的采用大大提高了汽車的主動安全性，經(jīng)濟(jì)性，乘坐舒適性。 本設(shè)計中的軟硬件因為