輕型商用車電動轉(zhuǎn)向助力特性的仿真分析.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用由電控單元控制的電機直接提供助力。它能夠提高汽車的主動安全性，節(jié)約燃料，有利于環(huán)保且容易實現(xiàn)產(chǎn)品模塊化，是一項符合未來汽車發(fā)展趨勢的高新技術(shù)。最初的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應用在轎車上的，隨著科學技術(shù)的進步，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必將裝備于軸荷較重的商用車上。因此，有必要對帶電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商用車的轉(zhuǎn)向特性進行分析。本論文針對這一需求在以下方面開展工作：
　　 闡述了EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理及發(fā)展現(xiàn)狀。討論了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的評

2、價方法，轉(zhuǎn)向盤力特性和路感，理想的助力特性曲線以及常見的助力特性。并對本課題建模的理論基礎(chǔ)——多體動力學，建模所使用的工具——多體動力學軟件ADAMS/car和控制系統(tǒng)分析軟件MATLAB/simulink作了簡要的介紹。
　　 以EQ1061車型為參考，在ADAMS/car中完成了前后均采用柔性體建模的鋼板彈簧、前后都是非獨立懸架的卡車模型的建模。論文對前后非獨立懸架、鋼板彈簧和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模板的建立進行了詳細的介紹，并對包含前后

3、懸架、前后板簧，帶助力電機的轉(zhuǎn)向系，前后輪胎，發(fā)動機及變速器，傳動系和車身的卡車整車模型的建模過程進行了介紹。在MATLAB/simulink中，給出了一種在低速時沒有犧牲轉(zhuǎn)向輕便性，在中、高速卻能增強路感的車速感應型助力轉(zhuǎn)向特性曲線，并進行了聯(lián)合仿真。
　　 采用窮舉法通過前懸架跳動試驗和整車直線行駛試驗仿真，討論了變形轉(zhuǎn)向的影響，并對模型進行了修正。
　　 通過定轉(zhuǎn)向角加速試驗仿真研究了整車模型的穩(wěn)態(tài)特性；通過回正試