裝備EPS商用車轉(zhuǎn)向感覺聯(lián)合仿真分析.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向(ElectricPowerSteering,EPS)作為一項(xiàng)代表汽車動力轉(zhuǎn)向發(fā)展趨勢的高新技術(shù),適應(yīng)以安全、舒適、節(jié)能、環(huán)保為目標(biāo)的現(xiàn)代汽車發(fā)展方向,它可以有效的提升車輛運(yùn)行過程中的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性,對于提高整車轉(zhuǎn)向性能和優(yōu)化駕駛員轉(zhuǎn)向感覺,具有重要的實(shí)用價值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文以裝備EPS商用車作為研究對象,選定載重約4噸的某自卸車為研究車型,針對研究車型自身特點(diǎn),完成了商用車EPS系統(tǒng)的關(guān)鍵部件選型,并設(shè)

2、計與分析了循環(huán)球轉(zhuǎn)向軸助力式商用車EPS系統(tǒng)?；诙囿w動力學(xué)技術(shù),分析商用車整車系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),建立了面向結(jié)構(gòu)的商用車整車多體動力學(xué)模型,并研究確定了商用車EPS系統(tǒng)的曲線型助力特性和多模式控制策略,據(jù)此建立完善了EPS控制系統(tǒng)模型,同時運(yùn)用聯(lián)合仿真方法,最終完成了裝備EPS商用車機(jī)電一體化虛擬樣機(jī)。論文依據(jù)操縱穩(wěn)定性開環(huán)試驗(yàn),分別對車輛的瞬態(tài)響應(yīng)特性、轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向回正性進(jìn)行仿真分析,對比了裝備EPS系統(tǒng)前后汽車操縱穩(wěn)定性的變化,表明

3、裝備EPS系統(tǒng)可以有效改善車輛的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,同時提高其低速轉(zhuǎn)向輕便性。結(jié)合車輛操縱穩(wěn)定性評價試驗(yàn)方法,基于人-車綜合系統(tǒng),研究了裝備EPS商用車轉(zhuǎn)向感覺客觀評價方法,分別進(jìn)行了中間位置和移線轉(zhuǎn)向感覺客觀評價仿真試驗(yàn),研究轉(zhuǎn)向感覺客觀評價指標(biāo),對裝備EPS商用車轉(zhuǎn)向感覺進(jìn)行了評價,結(jié)果表明裝備EPS系統(tǒng)可以在一定程度上提升車輛的中間位置轉(zhuǎn)向和移線轉(zhuǎn)向性能,優(yōu)化駕駛員的轉(zhuǎn)向感覺。同時,研究了EPS性能參數(shù)的變化對商用車整車中間位置轉(zhuǎn)向感