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文檔簡介
1、1電磁振動上供料器的工作原理 電磁振動上供料器的工作原理在電磁振動器作用下,料斗作扭轉(zhuǎn)式上下振動,使工件沿著螺旋軌道由低到高移動,并自動排列定向,直至上部出料口而進入輸料槽,然后由送料機構(gòu)送至相應(yīng)工位。為方便分析,以直槽式上供料器為例,圖 1-40 * 電磁振動上供料器的工作過程,是由于電磁鐵的吸引和支承彈簧的反向復(fù)位作用,使料槽產(chǎn)生高速、高頻(50~100 次/秒)、微幅(0.5~1mm)振動,使工件逐步向高處移動。**I=0 時,料
2、槽在支承彈簧作用下向右上方復(fù)位,工件依靠它與軌道的摩擦而隨軌道向右上方運動,并逐漸被加速。**I>0 時,料槽在電磁鐵的吸引下向左下方運動,工件由于受慣性作用而脫離軌道,繼續(xù)向右上方運動(滑移或跳躍)。……下一循環(huán),周而復(fù)始→工件在軌道上作由低到高的運動。 32、工件在軌道上的運動狀態(tài)分析 、工件在軌道上的運動狀態(tài)分析(1)運動分析 )運動分析根據(jù)受力分析,工件在軌道上的運動有兩種可能性: 根據(jù)受力分析,工件在軌道上的運動有兩種可
3、能性:A、因慣性沿軌道下滑,此時I 、因慣性沿軌道下滑,此時I=0 =0,且有 ,且有ma ma1cos cosβ+mgsinα> +mgsinα>μN (2—5)a1>g(sinα- >g(sinα-μcos cosα)/( )/(μsin sinβ-cos cosβ) (2—6)——當(dāng)軌道向右上方運動的加速度 當(dāng)軌道向右上方運動的加速度 a1滿足上式時,工件便會沿軌道下滑。 滿足上式
4、時,工件便會沿軌道下滑。這對振動上供料機構(gòu)是不希望出現(xiàn)的。 這對振動上供料機構(gòu)是不希望出現(xiàn)的。B、沿軌道上行,此時根據(jù)電磁鐵吸合與否可得: 、沿軌道上行,此時根據(jù)電磁鐵吸合與否可得:I=0 =0,a1≤g(sinα- g(sinα-μcos cosα)/( )/(μsin sinβ-cos cosβ) (2—7)I>0,a2≥g(sinα g(sinα+μcos cosα)/( )/(μsin sinβ+cos cosβ)
5、 (2—8)——電磁 電磁振動供料器要實現(xiàn)預(yù)定的上供料,軌道向右上方運動的加速度 振動供料器要實現(xiàn)預(yù)定的上供料,軌道向右上方運動的加速度 a1和向左下方 和向左下方運動的加速度 運動的加速度 a2必須滿足上述工件 必須滿足上述工件沿軌道上行 沿軌道上行時的條件式。工件 時的條件式。工件沿軌道上行時的運動狀態(tài)隨多種條件而變。 軌道上行時的運動狀態(tài)隨多種條件而變。 (2)運動狀態(tài) 圖 1-43 工件在料道上的運動狀態(tài)(a)連續(xù)跳躍;(b)斷
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