基于等效開環(huán)傳遞函數(shù)的自抗擾控制.pdf

1、目前普遍應(yīng)用的分散控制方案往往存在著設(shè)計過程復(fù)雜，參數(shù)調(diào)整繁瑣的問題。因此，針對多變量耦合系統(tǒng)，如何有效處理變量間耦合影響是解決多變量控制系統(tǒng)設(shè)計的一個難點(diǎn)。等效開環(huán)傳遞函數(shù)的引入能夠成功的將一個多變量耦合系統(tǒng)等效成多個單回路系統(tǒng)，這也為解決上述問題提供了一個很好的思路。但是等效開環(huán)傳遞函數(shù)在獲得等效模型的過程中不可避免的存在模型誤差，故基于此模型設(shè)計的分散控制器需要較好的適應(yīng)性和魯棒性。
　　自抗擾控制器是一種不依賴于被控對象精

2、確模型的新型控制技術(shù)，由于能對模型失配進(jìn)行估計和補(bǔ)償，可以有效降低等效過程對精確模型的依賴程度。本文基于該思想，首先提出一種基于等效開環(huán)傳遞函數(shù)的自抗擾控制策略。充分利用各回路間耦合信息，將多變量系統(tǒng)等效為多個單回路過程，進(jìn)而針對單回路模型分別設(shè)計各回路的自抗擾控制器，避免了因耦合影響而導(dǎo)致的反復(fù)調(diào)參問題。利用自抗擾控制器補(bǔ)償模型誤差、擾動等未知動態(tài)，從而可達(dá)到有效抑制等效誤差對閉環(huán)性能不利影響的效果。
　　其次，針對火電廠多變量

3、控制系統(tǒng):循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)和火電單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系，基于上述方法設(shè)計了自抗擾控制方案。這兩個熱工系統(tǒng)分別代表了兩種典型的多變量控制難點(diǎn)，前者變量之間耦合嚴(yán)重，后者子系統(tǒng)之間動態(tài)特性相差大。本文將該方法運(yùn)用到了這兩個系統(tǒng)的控制器設(shè)計過程中，與復(fù)雜優(yōu)化算法得到的ADRC控制器相比，所提方案在避免了復(fù)雜的參數(shù)優(yōu)化過程的情況下能獲得更好的控制效果。
　　最后，針對互聯(lián)電力系統(tǒng)負(fù)荷頻率控制問題，提出了基于等效開環(huán)傳遞函數(shù)的自抗擾控制方