VxWorks下航海作業(yè)標繪系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代科學技術(shù)的快速發(fā)展,將船舶制造業(yè)和遠洋運輸業(yè)推向了新的機遇期,航海設備的功能和水平都得到了進一步提升。其中航海作業(yè)系統(tǒng)是保障海上航行安全與提高船舶自動化的重要方面。航海作業(yè)標繪系統(tǒng)作為艦船上航海作業(yè)的重要輔助設備,在遠洋航行中發(fā)揮著越來越大的作用。本課題為了讓設備的使用及維護等工作更加方便,在教研室原有設備的基礎上進行了部分重新設計,已達到系統(tǒng)本身易維護,設備易升級,用戶易使用等效果。
　　 通過查詢國內(nèi)外相關(guān)的資料和對實驗

2、室原有產(chǎn)品的熟悉,分析航海人員工作的實際需求和航海作業(yè)的基本流程,進行以下步驟的設計:
　　 首先,對航海作業(yè)標繪系統(tǒng)進行了概要設計,把整個系統(tǒng)劃分為航跡繪圖、數(shù)字化板以及定標器三大模塊。航跡繪圖部分實現(xiàn)船舶航行時各種航跡的繪制,是系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu);數(shù)字化板實現(xiàn)紙海圖數(shù)字化工作;定標器作為交互設備,承擔著紙海圖坐標位置的拾取和用戶人機操作任務。
　　 在接口方面,系統(tǒng)共涉及到三種通訊方式:通過串行通訊實現(xiàn)設備內(nèi)部計算機模塊

3、的信息交互,通過以太網(wǎng)和CAN總線進行與外界其他設備之間的通訊。為提高數(shù)據(jù)交換的可靠性和完整性,采用了雙冗余以太網(wǎng)卡和雙通道CAN總線技術(shù)。
　　 對各個模塊進行了詳細分析設計之后,選擇VxWorks操作系統(tǒng)和圖形界面開發(fā)工具Tilcon作為最終的軟件實現(xiàn)方案。通過熟悉嵌入式VxWorks系統(tǒng)及其應用程序開發(fā)環(huán)境Tornado后,對VxWorks系統(tǒng)和圖形工具Tilcon開發(fā)技術(shù)進行了詳細研究。使用面向?qū)ο蟮乃枷?設計出基于航海