船舶態(tài)勢(shì)顯示標(biāo)繪系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文是在我國(guó)造船事業(yè)和海運(yùn)事業(yè)飛速發(fā)展的大趨勢(shì)下，在我校研制的航跡標(biāo)繪儀的基礎(chǔ)上，通過(guò)其功能的擴(kuò)展和現(xiàn)代電子技術(shù)的引入，形成了船舶態(tài)勢(shì)顯示標(biāo)繪系統(tǒng)。 船舶態(tài)勢(shì)顯示標(biāo)繪系統(tǒng)是一種多航海傳感器的信息綜合集成和處理裝置，它主要分為大兩部分：態(tài)勢(shì)顯示和態(tài)勢(shì)標(biāo)繪儀，通過(guò)這兩部分的有機(jī)結(jié)合，為船舶操作人員提供了良好的信息顯示和直觀的船舶動(dòng)態(tài)環(huán)境，保障了船舶航行的安全性。 本文首先對(duì)船舶態(tài)勢(shì)顯示標(biāo)繪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)

2、，根據(jù)系統(tǒng)的工作環(huán)境的要求選擇VxWorks操作系統(tǒng)作為其軟件開發(fā)平臺(tái)，并對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)的交互開發(fā)環(huán)境Tornado進(jìn)行了說(shuō)明。通過(guò)CAN總線通訊技術(shù)取代RS-422串行通訊方式，使得多傳感器通訊的實(shí)時(shí)性和可靠性有了很大的提高，很好的滿足了系統(tǒng)的需求。 其次，重點(diǎn)介紹了船舶標(biāo)繪儀的改進(jìn)。以前標(biāo)繪儀精度的提高主要是通過(guò)改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的精度和優(yōu)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)完成，本文通過(guò)引入位置補(bǔ)償裝置很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。文中詳細(xì)分析了誤差