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文檔簡介
1、互聯(lián)車輛的協(xié)作控制是智能交通系統(tǒng)重要的應(yīng)用之一。借助于車載多跳網(wǎng)絡(luò)通信，多車輛系統(tǒng)根據(jù)某種車間距控制策略組成車隊(duì)，形成車隊(duì)網(wǎng)絡(luò)?；ヂ?lián)車輛的協(xié)作駕駛模式能夠有效的減少交通擁堵，提高交通通行能力與安全性，降低環(huán)境污染，節(jié)約能源。本論文主要針對(duì)車輛互聯(lián)協(xié)作控制系統(tǒng)中存在的延時(shí)問題對(duì)車隊(duì)控制性能的影響展開了研究。主要研究內(nèi)容如下:
1.針對(duì)領(lǐng)隊(duì)-跟隨通信策略下的車隊(duì)控制問題進(jìn)行了研究?？紤]路面坡度角，構(gòu)建了線性化的車輛模型和車隊(duì)的誤差
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