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1、該文首先設(shè)計(jì)了兩種新型碟形潛水器,然后選擇其中的一種進(jìn)行具體的研究,包括對(duì)其外形的設(shè)計(jì)、內(nèi)外各種部件的設(shè)計(jì)和布置、潛水器重量和重心的計(jì)算等.同時(shí)還涉及到潛水器推進(jìn)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì).為更好的研究碟形潛水器的各項(xiàng)水動(dòng)力性能,在上海交通大學(xué)拖曳水池進(jìn)行了碟形潛水器模型試驗(yàn).模型試驗(yàn)的內(nèi)容包括阻力試驗(yàn)和操縱性試驗(yàn).通過模型試驗(yàn),得到了潛水器在水下運(yùn)動(dòng)的阻力和垂直面方向的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù).與此同時(shí),該文利用CFX5.5軟件對(duì)潛水器周圍的流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)
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