基于機(jī)液聯(lián)合仿真的挖掘機(jī)負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一,負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)作為挖掘機(jī)的典型液壓控制模式,運(yùn)用越來(lái)越廣泛,但該液壓系統(tǒng)中存在負(fù)荷傳感(Load-Sensing,簡(jiǎn)稱LS)反饋控制回路,易產(chǎn)生LS反饋振蕩,穩(wěn)定性較差。對(duì)該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析研究,并得到減弱系統(tǒng)LS反饋振蕩、提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的改進(jìn)措施,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文的主要工作如下：
　　 運(yùn)用Pro/E軟件建立挖掘機(jī)工作裝置的三維實(shí)體模型,將其導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中

2、,建立液壓挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)仿真模型,并通過(guò)仿真對(duì)比分析驗(yàn)證該模型的正確性。
　　 分析挖掘機(jī)負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)各主要元件的內(nèi)部構(gòu)造原理及建模依據(jù),運(yùn)用AMESim建立負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)的仿真模型,介紹ADAMS和AMESim軟件聯(lián)合仿真原理和使用方法,通過(guò)聯(lián)合仿真模塊連接挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)模型和挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)模型,得到聯(lián)合仿真模型。
　　 運(yùn)用ADAMS和AMESim軟件聯(lián)合仿真,對(duì)采用負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)

3、的挖掘機(jī)在空載下的單動(dòng)作和復(fù)合動(dòng)作進(jìn)行仿真分析,通過(guò)仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證聯(lián)合仿真模型的正確性；分別在空載、挖掘、裝卸回位三種不同工況下進(jìn)行仿真分析,得到不同工況對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響；以挖掘工況為例,進(jìn)行仿真分析得到了減弱系統(tǒng)LS反饋振蕩、提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的改進(jìn)措施,并為系統(tǒng)LS閥特性參數(shù)設(shè)定提供了依據(jù)。
　　 總之,論文為液壓挖掘機(jī)負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性研究提供了一套完整的理論和方法,具有一定的新穎性和先