基于虛擬樣機技術的吊管機工作裝置的設計與仿真.pdf

1、吊管機是重要的管道鋪設裝備，在當今社會有著廣闊的市場前景。工作裝置是吊管機的核心部件，其設計水平的高低直接影響到整機的性能。本文采用虛擬樣機技術，對大噸位吊管機的工作裝置進行了總體設計，并對工作裝置中的關鍵部分—配重機構進行了仿真分析。
　　論文首先確定了吊管機工作裝置的總體布置方案，并運用Pro/E軟件建立了整機的三維模型。通過 Mech/Pro模塊，實現(xiàn)了Pro/E與 Adams間的無縫數(shù)據(jù)傳遞。
　　對初步設計的配重機

2、構進行了動力學仿真，得到了與產品性能和可靠性密切相關的重要參數(shù)。為驗證各參數(shù)的正確性，通過 MATLAB軟件編寫了計算程序，對仿真結果進行了解析法驗證。結果不僅證明了各參數(shù)的正確，而且說明了虛擬樣機技術的簡單、可靠。
　　以液壓缸最大驅動力最小為目標函數(shù)，對配重機構進行了結構優(yōu)化。優(yōu)化的結果不僅使液壓缸的最大驅動力降低了24.9％，而且滿足了初始舉升力約束、傳動角約束等條件，使機構啟動更平穩(wěn)，傳動質量更高。
　　利用ANSY