拖曳錨嵌入運動軌跡的理論預測模型.pdf

1、拖曳錨是深海系泊系統(tǒng)的重要組成，但在工程應用中仍存在無法精確定位的技術障礙，準確預測其在海床土中的嵌入運動軌跡具有重要意義。拖曳錨與拖曳纜繩直接相連，二者在拖曳過程中表現(xiàn)為相互耦合的關系。研究表明，拖曳錨嵌入運動中拖纜存在反懸鏈效應、錨板存在極限嵌入深度。研究拖曳纜繩在海床土中的反懸鏈特性和極限嵌入深度，對于提高拖曳錨的拖曳嵌入性能、準確預測拖曳錨的嵌入運動軌跡以及解決工程應用中新型拖曳錨的精確定位問題，均具有重要意義。
　　

2、本文從理論上研究拖曳錨的嵌入運動軌跡。在對拖曳錨嵌入運動特性作出分析的基礎上，抽象出錨以拖纜長度為半徑繞拖纜嵌入點作圓周運動的運動模型。將理論框架分為理想狀態(tài)和實際狀態(tài)：理想狀態(tài)下不考慮土體對拖曳纜的作用，假設拖纜始終處于繃直狀態(tài)且長度不變，同時引入拖曳距離的表達式得出了理想狀態(tài)下的軌跡表達式。實際狀態(tài)下，考慮嵌入點的變化和嵌入纜的反懸鏈特性，提出了拖曳纜有效纜長的概念。通過對反懸鏈方程的求解推求有效纜長，繼而得出了實際狀態(tài)下的軌跡表達