半潛駁船和浮船塢預配仿真與實時配載關鍵技術及軟件實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代造船技術的進步，使用半潛駁船或浮船塢(本文統(tǒng)稱駁船)進行大型船舶與海洋工程結構物(本文統(tǒng)稱產(chǎn)品)整體或分段滑道拖拉滑移下水作業(yè)已經(jīng)成為一種高效的造船方式。這種下水方式的關鍵是在作業(yè)過程中駁船的浮態(tài)調整，使甲板滑道與碼頭滑道始終保持平齊。浮態(tài)調整的實質是配載，即隨著潮位的變化和產(chǎn)品不斷進入，調整壓載水。目前國內對滑道拖拉滑移下水作業(yè)的駁船配載研究比較少，缺少提供駁船使用的配載系統(tǒng)，因此研發(fā)一套適用于這種下水方式的配載系統(tǒng)很有必要。

2、
　　 本文分析了駁船接載產(chǎn)品的配載力學原理，建立了配載的力學模型。根據(jù)下水作業(yè)實際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標和約束條件。并在此基礎上，提出了三種配載算法，即K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強度控制算法和基于內點法的配載優(yōu)化算法。
　　 K系數(shù)方程組法和基于載荷曲線的配載強度控制算法通過引入“調載能力比系數(shù)”等K系數(shù)將配載的不定方程組轉化為可求解的恰定方程組，同時還實現(xiàn)了“每次調載方案排注水越少越好，存水量少的

3、壓載艙多注水，存水量多的壓載艙多排水”的實際作業(yè)要求，并直接從每次配載前的載荷分布曲線出發(fā)，獲得有利于總縱強度的配載方案?；趦赛c法的配載優(yōu)化算法結合工程實際將配載的非線性規(guī)劃問題轉化為線性規(guī)劃問題，采用原始.對偶路徑跟蹤法優(yōu)化線性規(guī)劃問題。實際計算表明，本文提出的配載優(yōu)化算法不僅可以快速得到優(yōu)化方案，而且方案符合配載實際要求。
　　 本文在K系數(shù)方程組法和基于載荷曲線的配載強度控制算法基礎上研究了預配仿真和實際下水配載問題。預

4、配仿真數(shù)學模型，為實際配載提供理論支持，其中預配可行性預報方法，為下水作業(yè)的決策者提供決策依據(jù)，同時減少了預配仿真計算的工作量。實際下水配載模型，通過合理建模，提出浮差法盡可能消除了變動重量等引起的誤差。其中“小范圍等誤差修正潮高預報法”對配載目標潮高進行預報，實例分析表明，本方法在其適用范圍內具有相當高的預報準確性。傳感器采集數(shù)據(jù)的滑動平均濾波法減少了傳感器數(shù)據(jù)的波動。
　　 根據(jù)本文提出的算法和數(shù)學模型，開發(fā)了BALANCE