浮船塢沉浮智能控制系統(tǒng)研究及仿真.pdf

1、浮船塢是大中型船舶維修企業(yè)必不可少的主要基礎(chǔ)設(shè)施之一,它是船舶維修的物質(zhì)基礎(chǔ)。其具有以下突出優(yōu)點:船舶進入浮船塢不受時間及潮汐大小影響；浮船塢能主動地靠近待修船舶；浮船塢可以為維修爭取時間并保持破損船舶的生命力。
　　 浮船塢要實現(xiàn)沉浮,就要有一套自己的浮沉系統(tǒng),以往浮船塢的上浮和下沉,都是由控制人員手動控制?？刂迫藛T根據(jù)壓載水艙的液位和浮船塢左右舷首中尾六點吃水情況,人工調(diào)節(jié)各壓載艙的支管閥和進口／出口閥的開度,從而調(diào)節(jié)各壓載

2、艙的水量,使浮船塢能夠平穩(wěn)地浮沉。這種方法不僅效率低,勞動強度大而且可靠性差。因為壓載水量調(diào)撥的計算非常緩慢,閥門的控制也容易存在時差,同時在壓載水調(diào)撥的過程中要監(jiān)測各壓載艙的液位來進行干涉,這使得操作人員的勞動強度很大而且容易出現(xiàn)錯誤。
　　 本文針對浮船塢沉浮時人工操作帶來的不便,利用模糊控制,設(shè)計一套浮船塢自動沉浮系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用計算機和輔助設(shè)備對浮船塢工作過程中的變形,橫、縱傾斜,吃水深度等動態(tài)參數(shù)進行實時有效的監(jiān)測與控