基于脈振高頻信號注入SPMSM低速無位置傳感器技術研究.pdf

1、近年來，永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的無位置傳感器控制技術得到了廣泛的關注和發(fā)展。由于PMSM無位置傳感器技術的關鍵和難點集中在零速和低速階段，并且表貼式永磁同步電機(Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor，SPMSM)作為應用最廣的一類 PMSM，其無位置傳感器控制研究更為迫切。因此，本文基于脈振高頻信號注入

2、法，圍繞SPMSM在零速和低速下的無位置傳感器技術來展開研究。
　　本文首先介紹了PMSM及其控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀，并對現(xiàn)有的PMSM無位置傳感器控制技術做了重點介紹。其次分析了PMSM的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理，選取了id=0的控制策略。對比分析了逆變器的調制策略，并為無位置傳感器控制做準備，選取了三相載波SPWM的逆變器調制方式。搭建了有位置傳感器SPMSM矢量控制仿真模型，仿真結果驗證了系統(tǒng)具有良好的控制性能。然后研究了S

3、PMSM的“飽和凸極性”和脈振高頻信號注入法的基本原理，結合三相載波SPWM中的載波頻率成分信號提出一種轉子初始位置檢測新方法，從而避免二次注入其它形式的信號來判別轉子磁極，有效地改善了現(xiàn)有的無位置傳感器初始位置檢測方法中存在的算法執(zhí)行時間長、實施過程復雜等缺點。實現(xiàn)了從初始位置檢測到低速起動運行的無位置傳感器控制。另外，考慮逆變器非線性效應對無位置傳感器控制估計精度的影響，采用相電壓補償策略以提高無位置傳感器控制的位置估計精度。分別搭