基于模糊邏輯的智能灌裝任務(wù)調(diào)度的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著信息技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)的不斷滲透，自動(dòng)化、智能化已成為工業(yè)生產(chǎn)的趨勢(shì)，基于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的需求，本課題依托泡菜智能灌裝控制實(shí)際項(xiàng)目，研發(fā)出用于完成泡菜灌裝工序中各項(xiàng)任務(wù)調(diào)度的控制系統(tǒng)。任務(wù)調(diào)度是本系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控，綜合管理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，合理分配調(diào)度資源等功能。在灌裝工序中主要包含三大任務(wù)調(diào)度：AGV運(yùn)輸車裝料，AGV運(yùn)輸車充電以及灌裝機(jī)加料。
　　智能灌裝任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)是智能灌裝控制系統(tǒng)的子系統(tǒng)，本文首先對(duì)智能灌裝控制系統(tǒng)的

2、總體方案進(jìn)行了研究，確定了任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)為智能灌裝控制系統(tǒng)的重要部分。根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，基于模型/視圖結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出智能灌裝任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的總體框架。接著對(duì)智能優(yōu)化算法進(jìn)行了研究，考慮到灌裝投料工序存在許多不確定性，確定了以模糊邏輯算法為基礎(chǔ)的優(yōu)化方案。
　　然后，本文對(duì)各項(xiàng)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題作了詳細(xì)分析，對(duì)于在投料工序中存在的碰車問(wèn)題，本文提出了分區(qū)法，區(qū)域更新法，位置就近法和向右靠近法這四大求解法則。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)表明，運(yùn)用這四大法則能有效

3、解決灌裝工序中的碰車問(wèn)題，保證各項(xiàng)作業(yè)協(xié)調(diào)有序進(jìn)行，但工作效率仍然較低。為此，本文對(duì)模糊邏輯優(yōu)化算法進(jìn)行了深入研究，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，最終設(shè)計(jì)出用于優(yōu)化任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的模糊邏輯系統(tǒng)。在相關(guān)理論研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)MATLAB對(duì)本模糊邏輯系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)，經(jīng)分析表明該模糊邏輯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)符合實(shí)際需求，設(shè)計(jì)結(jié)果較為合理。對(duì)于任意一組輸入數(shù)據(jù)，分析其輸出曲線可知，經(jīng)過(guò)模糊邏輯系統(tǒng)處理后的數(shù)據(jù)，能有效提高任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的效率，達(dá)到理想的效果。