三自由度運動平臺系統(tǒng)建模與分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 三自由度運動平臺作為并聯(lián)機構(gòu)的一種，具有剛度大、精度高、良好的動態(tài)特性等多種優(yōu)點；同時相對于傳統(tǒng)的六自由度并聯(lián)機構(gòu)又具有結(jié)構(gòu)緊湊、分析簡單、成本低廉等諸多優(yōu)點。近些年引起了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注，并被廣泛應(yīng)用于各種操作器、可靠性研究的模擬實驗設(shè)備，在航空、航天、航海、汽車、醫(yī)療、冶金以及民用娛樂等諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。本文以XXXX動態(tài)試驗?zāi)M設(shè)備為研究對象，對該類三自由度運動平臺進行系統(tǒng)建模與分析。文章采用矩陣分析的方法

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