無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)同心錨信標(biāo)定位算法的研究.pdf

1、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域的大量廉價(jià)的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成的，且由無(wú)線(xiàn)通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它的目的是對(duì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)的感知對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)的感知、采集和處理信息，并將信息發(fā)送給該網(wǎng)絡(luò)的觀察者，具有極其寬廣的應(yīng)用前景，是目前通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。隨著傳感器的廣泛應(yīng)用，位置信息對(duì)于傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)活動(dòng)愈發(fā)重要，傳感器節(jié)點(diǎn)必須明確自身的位置才能詳細(xì)說(shuō)明“在什么位置或區(qū)域發(fā)生了什么特定事件”，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部目標(biāo)的定位和追蹤。

2、
　　 本文首先介紹了現(xiàn)有的關(guān)于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法，并對(duì)于各個(gè)定位算法的理論原理進(jìn)行了描述。其次提出了將不同功率等級(jí)應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中的錨節(jié)點(diǎn)的同心錨信標(biāo)(CAB)定位算法，該算法是利用信標(biāo)信號(hào)的傳輸功率和傳播距離之間的關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的定位。本文分析了錨節(jié)點(diǎn)功率配置的原理，重點(diǎn)深入研究了結(jié)合功率配置的錨節(jié)點(diǎn)定位算法的理論原理和基本思想。該算法通過(guò)計(jì)算信標(biāo)信號(hào)覆蓋區(qū)域內(nèi)的有效交叉節(jié)點(diǎn)的重心來(lái)確定未知節(jié)點(diǎn)的位置，而且網(wǎng)