帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性模擬實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)作為散狀物料最理想的運(yùn)輸設(shè)備而被廣泛地應(yīng)用于各大現(xiàn)代化輸送作業(yè)之中，其動(dòng)力學(xué)與控制問(wèn)題伴隨著帶式輸送機(jī)朝著大運(yùn)量、高帶速、長(zhǎng)運(yùn)距方向發(fā)展而日趨受到各單位重視，尤其是起、制動(dòng)等階段所表現(xiàn)出的動(dòng)態(tài)現(xiàn)象更為備受關(guān)注。
　　在過(guò)渡工況條件下，帶式輸送機(jī)由于外在激勵(lì)作用易產(chǎn)生較大的縱向振動(dòng)沖擊從而形成很大的動(dòng)張力，其與靜張力疊加將導(dǎo)致粘彈性輸送帶內(nèi)局部張力過(guò)大或者過(guò)小，從而引發(fā)重大安全事故，甚至造成巨大的人員和財(cái)產(chǎn)損失。由于輸送機(jī)

2、粘彈性建模和求解過(guò)于復(fù)雜，大多研究學(xué)者采用彈性體連續(xù)型或離散型法以及粘彈性離散型法分析帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性而極少將輸送帶視作粘彈性體進(jìn)行連續(xù)型建模，使得無(wú)法充分考慮輸送帶的粘性和柔性特點(diǎn)對(duì)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性的影響。
　　本論文提出基于Hamilton原理在廣義坐標(biāo)系中建立不同加速度激勵(lì)形式下頭部驅(qū)動(dòng)尾部液壓恒力自動(dòng)張緊的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)粘彈性連續(xù)型動(dòng)態(tài)特性方程，并根據(jù)杜漢梅耳原理經(jīng)邊界齊次化和分離變量后對(duì)連續(xù)模型求其近似解析解，從而

3、推導(dǎo)出帶式輸送機(jī)以不同加速度形式進(jìn)行起動(dòng)時(shí)輸送帶動(dòng)加速度和動(dòng)張力響應(yīng)的表達(dá)式。
　　同時(shí)，利用MATLAB軟件對(duì)帶式輸送機(jī)承載分支在不同加速度形式下以不同起動(dòng)時(shí)間進(jìn)行起動(dòng)時(shí)其動(dòng)加速度與動(dòng)張力響應(yīng)的變化規(guī)律進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究，從而得到了帶式輸送機(jī)最佳起動(dòng)方式和起動(dòng)時(shí)間控制策略，有效地限制了帶式輸送機(jī)起動(dòng)階段振動(dòng)沖擊，在一定程度上降低了輸送帶的動(dòng)張力，減小了事故發(fā)生的概率。
　　最后，在搭建帶式輸送機(jī)模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)帶式輸送