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1、當(dāng)今科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速,更多的場合對流體的流動速度,要求進行精確的控制。在醫(yī)院及科學(xué)實驗等場合使用的微量注射泵可以對藥物液體的使用量和速度進行精確控制,其應(yīng)用不只改善了醫(yī)療應(yīng)用中給藥方式,并提高了醫(yī)療安全水平,同時微量注射泵也可應(yīng)用于生命科學(xué)研究、生物化學(xué)試驗和食品安全監(jiān)控等特殊領(lǐng)域。故微量注射泵是一個值得研究的技術(shù)領(lǐng)域,其發(fā)展和進步對于我們來說很有意義。
微量注射泵最重要的部分是電機部分,所以提高電機的性能,也可以使注射泵性能
2、得到提升。本文研究對象是微量注射泵用步進電機,研究的主要目的是減少步進電機振蕩,減小噪音,提高其精準(zhǔn)度,從而使微量注射泵性能可以得到提高。首先步進電機驅(qū)動技術(shù)采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù),在細(xì)分驅(qū)動的基礎(chǔ)上對電機使用閉環(huán)控制,進一步做到減少電機運行過程中出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象;其次使用的控制策略為經(jīng)典的PID控制,它的特點是:簡單、性能穩(wěn)定、調(diào)整方便、可信賴性高等;最后重點敘述了兩相混合式步進電機的驅(qū)動控制策略,確定采用電流跟蹤型PWM波技術(shù)實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)
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