混合動力汽車電驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、混合動力汽車融合了內(nèi)燃機汽車和電動汽車的優(yōu)點，在不降低動力性的前提下，可大幅提高燃油經(jīng)濟性及減少汽車排放，是目前清潔汽車研究的主要方向。美、日及歐洲等許多發(fā)達國家投入大量資金和人力進行相關(guān)研究，我國也將混合動力汽車作為重點攻關(guān)項目，同時將混合動力汽車的3大關(guān)鍵零部件電池、電機和控制系統(tǒng)的相關(guān)研究列為3個縱向發(fā)展目標。 電機及控制系統(tǒng)作為混合動力汽車主要的動力源，其性能好環(huán)直接影響混合動力汽車整車的動力性能，因此對其關(guān)鍵技術(shù)進行深

2、入研究具有現(xiàn)實意義。本文對混合動力汽車用電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)進行了相應研究，包括永磁無刷直流電機和交流感應電機，具體內(nèi)容包括： 首先，對混合動力汽車的工作模式進行了分析，推導了混合動力系統(tǒng)功率流約束條件，根據(jù)混合動力汽車動力學，對SWB6116混合動力大客車的動力驅(qū)動系統(tǒng)進行分析、設計，根據(jù)客觀條件和設計要求，確定了電機、電池參數(shù)以及對電機驅(qū)動控制器的具體要求和實現(xiàn)策略。 第二，對永磁無刷直流電機工作原理進行了分析，在此

3、基礎之上利用Matlab/Simulink軟件建立了永磁無刷直流電機的數(shù)學模型和控制模型，并進行終端滑?？刂破鞯脑O計和仿真研究；變結(jié)構(gòu)控制方法的引入有效的改善了無刷直流電機固有的電機轉(zhuǎn)矩脈動大，控制精度低的問題。為了比較控制方法的有效性，與傳統(tǒng)的PID控制器和線性滑?？刂破鬟M行了比較，仿真結(jié)果說明，所設計非奇異終端滑?？刂破餍Ч罴训谌瑢涣鞲袘姍C進行了建模和仿真研究，感應電機顯著優(yōu)點是電機設計制造容易、電機堅固耐用，而且隨著現(xiàn)代電

4、力電子技術(shù)的發(fā)展，大功率電力電子器件的出現(xiàn)，以及調(diào)速方法的不斷改進，使得交流調(diào)速系統(tǒng)的性能得到了很大改善，因此對交流感應電機的研究也是目前國際上電動汽車用電機的研究熱點。本章建立了三相感應電機在不同坐標系上的數(shù)學模型；之后，基于建立的三相感應電機的數(shù)學模型，對矢量控制原理進行了分析，設計了轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)，并在MATI_AB/SIMIJUNK環(huán)境下，對三相感應電動機和轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)進行仿真分析。 最后，對混合