港口起重機智能制動系統(tǒng)的研究.pdf

1、工業(yè)制動器是保證整機和各機構正常工作的重要部件，具有十分廣泛的應用范圍。其中電力液壓推桿制動器具有控制簡單、運行無噪音、動作性能平穩(wěn)（無沖擊或沖擊很小）、故障率極低、壽命長、運行和維護成本低”等諸多優(yōu)點，目前被廣泛應用在運輸，礦山，港口碼頭，冶金等重型機械上。
　　但是電力液壓推桿制動器一般靠松閘裝置松閘，靠上閘彈簧力產生制動力，一旦彈簧長度調節(jié)好，彈簧力大小和制動力矩便確定了，制動力矩不能根據(jù)不同的負載或者工況改變。如果設備工作

2、時速度低、載荷小會引起制動過猛，造成較大沖擊;如果載荷大、速度高時又會造成制動時間過長，設備或物品不易達到準確的停放位置。因此，制動器的實際使用單位迫切希望能夠研制一種按預定規(guī)律控制制動力矩變化或達到自適應載荷、速度變化的智能制動器來取代傳統(tǒng)機械式制動器工作，并且希望這種智能制動器具有在線檢測功能，比如檢測摩擦材料的磨損量和最高實時溫度，以保證制動器工作的安全性。
　　本文以應用廣泛的電力液壓推桿制動器為基礎，以港口門座起重機起升

3、機構為對象，研究與設計其智能制動系統(tǒng)及實時檢測、反饋系統(tǒng)。設計的制動器能根據(jù)不同的載荷，不同的運行速度智能調節(jié)制動力矩，使其在預定的時間內勻減速制動。運用PLC與變頻器相結合的變頻技術，通過改變制動電機的工作頻率對液壓推進器進行控制，從而控制制動力矩，構建出制動控制器的開環(huán)系統(tǒng)。通過傳感器技術測量制動輪上的實際力矩反饋至PLC比較器，結合PID（比例，積分，微分）技術進一步控制制動力矩的準確性，構建PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)。研究設計制動器的實