基于模糊預(yù)測(cè)控制的列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)鐵路客運(yùn)專線建設(shè)的發(fā)展，列車運(yùn)行速度不斷提高，密度不斷加大，人工駕駛模式已難以滿足要求。列車自動(dòng)駕駛技術(shù)利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、通信、控制技術(shù)、信號(hào)技術(shù)以及人工智能理論，集成為一個(gè)自動(dòng)化水平很高的列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制列車加速、減速，實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)運(yùn)行。 列車運(yùn)行是一個(gè)典型的復(fù)雜、多目標(biāo)、大滯后、非線性系統(tǒng)，很難找到精確的數(shù)學(xué)模型和最優(yōu)解。模糊預(yù)測(cè)控制是在模糊邏輯和預(yù)測(cè)控制的研究和應(yīng)用基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一類新型控制算法，更

2、符合人類的控制思想，對(duì)被控過(guò)程模型要求不高，可以滿足列車運(yùn)行的高品質(zhì)的控制要求。 本文在總結(jié)了國(guó)內(nèi)外的列車自動(dòng)駕駛技術(shù)、模糊預(yù)測(cè)控制技術(shù)和列車自動(dòng)控制算法的研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)模糊預(yù)測(cè)控制在列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用和仿真進(jìn)行了深入研究。在詳細(xì)研究了牽引計(jì)算模型、列車自動(dòng)駕駛理論、列車運(yùn)行模型的基礎(chǔ)上，給出了列車運(yùn)行線路數(shù)據(jù)處理方法、列車自動(dòng)駕駛優(yōu)化的操作原則和操縱策略；將模糊預(yù)測(cè)控制理論運(yùn)用于列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，給出了具體的控制算