列車自動(dòng)駕駛算法研究和仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、我國鐵路交通需求旺盛，發(fā)展日新月異。列車自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用前景廣闊，但目前在我國只應(yīng)用于少量城市軌道項(xiàng)目中。在鐵路干線中列車自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用也是一種趨勢(shì)。列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是列車自動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的子系統(tǒng)，其負(fù)責(zé)控制列車自動(dòng)運(yùn)行以代替司機(jī)的駕駛。傳統(tǒng)的控制算法能夠在安全性得到保障的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的自動(dòng)控制和運(yùn)行。但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，列車的準(zhǔn)時(shí)性、舒適性和節(jié)能性的越來越凸顯出其重要性，這對(duì)控制算法的合理性也提出了新的要求。本

2、研究綜合考慮在鐵路干線列車運(yùn)行的特征和需求，對(duì)比和參考在城市軌道交通中列車自動(dòng)駕駛應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)情況，提出一種新的控制算法，并且開發(fā)了一款仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，對(duì)本算法的合理性進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　 本文的主要研究內(nèi)容包括:一、分析已有列車自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)成果和控制原理;從鐵路干線特有需求出發(fā)，提出嵌入了自動(dòng)駕駛功能的CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的構(gòu)想。二、結(jié)合逐級(jí)變速駕駛策略和遺傳算法，提出一種新的列車自動(dòng)駕駛算法，生成目標(biāo)速度曲線，代表一種最