小型高速水面無人艇航行性能綜合優(yōu)化方法的初步研究.pdf

1、本文以典型高速單體和三體無人艇為基礎(chǔ),根據(jù)一些實船的資料和相關(guān)經(jīng)驗公式并結(jié)合高速無人艇的特點,探討了高速無人艇航行性能的綜合優(yōu)化設(shè)計。
　　首先依次建立了高速單體無人艇快速性優(yōu)化、操縱性優(yōu)化、耐波性優(yōu)化的數(shù)學模型,并包括了這三個方面的優(yōu)化變量、目標函數(shù)和約束條件。在選擇算法方面,本文選擇了遺傳算法作為優(yōu)化算法,并利用C++語言對其編制了高速單體無人艇航行性能綜合優(yōu)化的程序。大量的計算數(shù)據(jù)表明:遺傳算法在多目標、多約束和多變量的工程

2、問題上有很好的使用價值。
　　其次根據(jù)高速三體無人艇的特點,確定了其快速性優(yōu)化的數(shù)學模型。根據(jù)拖曳阻力試驗數(shù)據(jù),編制了剩余阻力系數(shù)計算程序,并在此基礎(chǔ)上對高速三體無人艇的快速性能進行了綜合優(yōu)化計算。
　　最后討論了兩套程序的優(yōu)化穩(wěn)定代數(shù),分析了高速單體無人艇航行性能的總目標函數(shù)值和高速三體無人艇快速性目標函數(shù)值隨航速和排水量變化的曲線,探討了不同權(quán)重分配對高速單體無人艇航行性能總目標函數(shù)值的影響。
　　通過以上的步驟,