EMS型線性與非線性磁浮系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、本文主要針對(duì)EMS型磁懸浮列車(chē)的建模和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了研究。著重研究了電磁力的計(jì)算問(wèn)題、建立磁懸浮列車(chē)中最基本的單元-單鐵的非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)模型、仿真了車(chē)輛與軌道耦合的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),論文研究的詳細(xì)內(nèi)容如下:
　　 ①推導(dǎo)出電磁力的計(jì)算公式,為后續(xù)的建模提供了基礎(chǔ)。
　　 ②建立了磁懸浮列車(chē)中最基本的單元一單鐵的非線性和線性數(shù)學(xué)模型,并分析其特性。根據(jù)分析得出單鐵中如果不加入控制器,系統(tǒng)就不會(huì)穩(wěn)定。因此,引入了PD控制器

2、。仿真單鐵系統(tǒng)中控制器參數(shù)對(duì)非線性和線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,并對(duì)兩種系統(tǒng)進(jìn)行了比較。
　　 ③建立了單鐵與軌道的耦合模型,仿真了單鐵以不同的速度在通過(guò)軌道時(shí)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,查看單鐵在不同的速度下通過(guò)軌道時(shí),軌道的跨中撓度數(shù)值的大小,比較單鐵的非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)與軌道的耦合程度。
　　 ④最后,建立了一個(gè)四自由度車(chē)輛與軌道耦合的垂向模型,并仿真了車(chē)輛以不同的速度通過(guò)具有不同的一階振動(dòng)頻率時(shí)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。仿真時(shí),軌道上面加入了