基于GPS的導(dǎo)航信息接口的研究.pdf

1、海上環(huán)境復(fù)雜多變，因此要使船舶在海上安全準(zhǔn)確地航行船舶導(dǎo)航技術(shù)至關(guān)重要。船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用電子海圖技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、通信技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)及系統(tǒng)工程技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)海上船舶自動(dòng)導(dǎo)航和船舶交通管理的系統(tǒng)，它可以保證船舶航行的安全和暢通。目前，國(guó)際上關(guān)于船舶導(dǎo)航技術(shù)的研究水平正逐漸提升，但是對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)由于缺少該技術(shù)專門的研發(fā)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)廠家，因而制約了我國(guó)在該領(lǐng)域的研究。
　　 本課題正是基于“船舶智能導(dǎo)航系

2、統(tǒng)”這一研究項(xiàng)目，該項(xiàng)目能夠獲取各種導(dǎo)航定位信息，實(shí)現(xiàn)船與船、船與岸安全信息交換，具有船舶自動(dòng)識(shí)別、避碰警示等功能，能夠接收并處理海上安全信息、氣候和氣象信息，通過(guò)對(duì)這些信息進(jìn)行智能處理，實(shí)現(xiàn)航行信息綜合顯示和智能導(dǎo)航，具有導(dǎo)航定位、通信、助航接口、航線規(guī)劃設(shè)計(jì)等功能。該項(xiàng)目主要分成GPS、AIS、雷達(dá)和通信四部分，而本文研究的是基于GPS的船舶導(dǎo)航。本文的目的是利用GPS系統(tǒng)傳遞來(lái)的定位導(dǎo)航信息，在Visual Studio2008環(huán)

3、境下使用C++、C＃語(yǔ)言通過(guò)串口通信、定位信息解析等過(guò)程獲得所需船舶經(jīng)緯度等信息，在電子海圖用戶界面上實(shí)現(xiàn)當(dāng)前船舶定位與導(dǎo)航，以及船舶信息的顯示。
　　 本文首先介紹了GPS系統(tǒng)的發(fā)展歷史、應(yīng)用和組成，重點(diǎn)了解GPS電文的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，接著介紹了串口通信原理以及航位推算法，最后對(duì)電子海圖相關(guān)知識(shí)作了簡(jiǎn)單介紹。在分析了課題研究目的的基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)編程，主要利用C++語(yǔ)言完成串口通信及GPS報(bào)文處理部分，利用C＃語(yǔ)言完成電子海圖用戶界面