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1、第七章 第七章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)1 一般機械的運轉(zhuǎn)過程分為哪三個階段?在這三個階段中,輸入功、總耗功、動能及速度之間的關(guān)系各有什么特點?2 為什么要建立機器等效動力學(xué)模型?建立時應(yīng)遵循的原則是什么? 3 在機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律尚屬未知的情況下,能否求出其等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量?為什么?4 飛輪的調(diào)速原理是什么?為什么說飛輪在調(diào)速的同時還能起到節(jié)約能源的作用?5 何謂機械運轉(zhuǎn)的“平均速度“和“不
2、均勻系數(shù)“? 6 飛輪設(shè)計的基本原則是什么?為什么飛輪應(yīng)盡量裝在機械系統(tǒng)的高速軸上?系統(tǒng)上裝上飛輪后是否可以得到絕對的勻速運動?7 機械系統(tǒng)在加飛輪前后的運動特性和動力特性有何異同(比較主軸的 ωm,ωmax,選用的原動機功率、啟動時間、停車時間,系統(tǒng)中主軸的運動循環(huán)周期、系統(tǒng)的總動能)? 8 何謂最大盈虧功?如何確定其值? 9 如何確定機械系統(tǒng)一個運動周期最大角速度 Wmax 與最小角速度 Wmin 所在位置?10 為什么機械會出現(xiàn)非
3、周期性速度波動,如何進行調(diào)節(jié)?11 機械的自調(diào)性及其條件是什么?12 離心調(diào)速器的工作原理是什么? 13 對于周期性速度波動的機器安裝飛輪后,原動機的功率可以比未安裝飛輪時 。14 若不考慮其他因素,單從減輕飛輪的重量上看,飛輪應(yīng)安裝在 軸上。15 大多數(shù)機器的原動件都存在運動速度的波動,其原因是驅(qū)動力所作的功與阻力所作的功 保持相等。16
4、 機器等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是根據(jù)系統(tǒng)總動能 的原則進行轉(zhuǎn)化的,因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)有關(guān)外,還與構(gòu)件的 有關(guān)。17 當機器中僅包含速比為 機構(gòu)時,等效動力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是常數(shù);若機器中包含 自由度的機構(gòu)時,等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是機構(gòu)位置的函數(shù)。18 圖示行星輪系中,各輪質(zhì)心均在其中心
5、軸線上,已知J1 0 01 ? . kg?m2 ,J2 0 04 ? . kg?m2 , J2 0 01 ' . ? kg?m2 ,系桿對轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動慣量JH ? 0 18 . kg?m2 ,行星輪質(zhì)量 m2=2kg,m2'=4kg, 0.3 H l ? m, 1 3 H i ? ? , 12 1 i ? ? 。在系桿 H 上作用有驅(qū)動力矩 MH=60N?m。作用在輪 1 上的阻力矩 M1=10N?m。試求:(1)等
6、效到輪 1 上的等效轉(zhuǎn)動慣量;(2)等效到輪 1 上的等效力矩。21 已知機組在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時期主軸上的等效阻力矩變化曲線 Mr ( ) ? 如圖所示,等效驅(qū)動力矩為常數(shù),主軸的平均角速度? m ? 10?rad/s。為減小主軸的速度波動,現(xiàn)加裝一個飛輪,其轉(zhuǎn)動慣量JF . ? 9 8? kg?m2,不計主軸及其它構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量。試求:(1)等效驅(qū)動力矩 Md ;(2)運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)? ;(3)主軸的最大角速度? max 及最小
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