AUV中直流負(fù)載故障診斷方法的研究.pdf

1、AUV中包含很多設(shè)備，如導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、深度計(jì)、避碰聲納、通信聲納及推進(jìn)器、舵機(jī)等，實(shí)際運(yùn)行中由于各種原因，設(shè)備有可能出現(xiàn)故障，影響AUV運(yùn)行，所以設(shè)備故障的檢測(cè)與準(zhǔn)確定位，能夠保證AUV正常運(yùn)行，具有理論和實(shí)際意義。 論文對(duì)AUV中直流負(fù)載的故障進(jìn)行診斷研究，具體內(nèi)容分為三個(gè)部分。 一、建立避碰聲納、深度計(jì)、通信聲納的等效電路圖，將其作為研究對(duì)象進(jìn)行故障分析。 二、將設(shè)備供電電源輸出端電流作為檢測(cè)信號(hào)診斷設(shè)備的工作

2、狀態(tài)，采用小波算法作為故障診斷方法，對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行分析就可以判斷設(shè)備的故障情況三、在Platlab中對(duì)避碰聲納、深度計(jì)、通信聲納進(jìn)行建模仿真，得到設(shè)備供電電源輸出端電流波形，然后在Matlab中用小波工具箱將電流信號(hào)進(jìn)行處理，得到三個(gè)負(fù)載發(fā)生故障時(shí)的小波模極大值。對(duì)小波模極大值進(jìn)行分析、歸類，做人機(jī)界面，輸入小波模極大值，判斷出設(shè)備故障。 本文根據(jù)AUV特殊環(huán)境，用小波分析做為故障檢測(cè)算法，采用電流信號(hào)進(jìn)行故障檢測(cè)，通過(guò)在電源輸