基于毫米波雷達(dá)定位的汽車三維防碰撞算法研究.pdf

1、近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)+汽車概念的提出，無人駕駛汽車、智能汽車的研發(fā)如火如荼。汽車防碰撞技術(shù)作為無人駕駛汽車、智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是避免交通事故的關(guān)鍵技術(shù)，成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　測(cè)量技術(shù)，是汽車防碰撞技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。經(jīng)典的線性調(diào)頻連續(xù)波（LFMCW）雷達(dá)測(cè)量方法用 FFT變換進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，采樣點(diǎn)增多時(shí)計(jì)算量顯著增長(zhǎng),使測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不理想。為解決此問題引入了互相關(guān)函數(shù)測(cè)量方法，結(jié)合互相關(guān)函數(shù)測(cè)量法測(cè)得的值，對(duì)采樣信息

2、的有效采樣點(diǎn)部分進(jìn)行FFT變換，可以快速高效地測(cè)出更精準(zhǔn)的距離信息。
　　汽車安全距離模型，是汽車防碰撞系統(tǒng)中的核心技術(shù)?，F(xiàn)有的安全距離模型多以實(shí)際速度等實(shí)際信息為參考因素，沒有合理考慮相對(duì)速度等相對(duì)信息的變化情況沒有考慮道路狀況、天氣情況等復(fù)雜交通環(huán)境帶來的影響。基于此，本文參考現(xiàn)有的安全距離模型的構(gòu)造原理，基于車輛制動(dòng)過程，從相對(duì)速度的角度，根據(jù)相對(duì)速度△v等于0、大于0和小于0三種不同的情況建立了三種不同的安全距離模型。不僅

3、合理考慮了相對(duì)速度對(duì)安全距離的影響，還考慮了不同材質(zhì)的路面對(duì)安全距離模型的影響，同時(shí)考慮天氣因素和駕駛員的駕駛習(xí)慣反應(yīng)速度等因素對(duì)安全距離的影響。最后，利用防碰撞系統(tǒng)實(shí)時(shí)探測(cè)計(jì)算得到的交通信息，根據(jù)制定的汽車防碰撞預(yù)警策略，通過聲音、燈光和液晶顯示屏分等級(jí)進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員汽車當(dāng)前行駛的安全狀態(tài)，必要時(shí)啟動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)剎車，從而有效減少碰撞事故的發(fā)生，保證汽車出行的方便、安全、舒心。
　　結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究，有效解