基于毫米波雷達定位的汽車三維防碰撞算法研究.pdf

1、近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)+汽車概念的提出，無人駕駛汽車、智能汽車的研發(fā)如火如荼。汽車防碰撞技術(shù)作為無人駕駛汽車、智能汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是避免交通事故的關(guān)鍵技術(shù)，成為國內(nèi)外研究的熱點。
　　測量技術(shù)，是汽車防碰撞技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。經(jīng)典的線性調(diào)頻連續(xù)波（LFMCW）雷達測量方法用 FFT變換進行數(shù)據(jù)處理，采樣點增多時計算量顯著增長,使測量系統(tǒng)實時性不理想。為解決此問題引入了互相關(guān)函數(shù)測量方法，結(jié)合互相關(guān)函數(shù)測量法測得的值，對采樣信息

2、的有效采樣點部分進行FFT變換，可以快速高效地測出更精準的距離信息。
　　汽車安全距離模型，是汽車防碰撞系統(tǒng)中的核心技術(shù)?，F(xiàn)有的安全距離模型多以實際速度等實際信息為參考因素，沒有合理考慮相對速度等相對信息的變化情況沒有考慮道路狀況、天氣情況等復雜交通環(huán)境帶來的影響?；诖耍疚膮⒖棘F(xiàn)有的安全距離模型的構(gòu)造原理，基于車輛制動過程，從相對速度的角度，根據(jù)相對速度△v等于0、大于0和小于0三種不同的情況建立了三種不同的安全距離模型。不僅

3、合理考慮了相對速度對安全距離的影響，還考慮了不同材質(zhì)的路面對安全距離模型的影響，同時考慮天氣因素和駕駛員的駕駛習慣反應速度等因素對安全距離的影響。最后，利用防碰撞系統(tǒng)實時探測計算得到的交通信息，根據(jù)制定的汽車防碰撞預警策略，通過聲音、燈光和液晶顯示屏分等級進行報警，提醒駕駛員汽車當前行駛的安全狀態(tài)，必要時啟動汽車制動系統(tǒng)進行自動剎車，從而有效減少碰撞事故的發(fā)生，保證汽車出行的方便、安全、舒心。
　　結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行研究，有效解