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1、隨著機(jī)載雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展,為了更好的發(fā)揮雷達(dá)的性能,需要盡可能的降低載機(jī)振動(dòng)對(duì)雷達(dá)的影響,由于傳統(tǒng)機(jī)載雷達(dá)的剛性安裝方式會(huì)將機(jī)身振動(dòng)全部傳遞到雷達(dá)天線,影響機(jī)載雷達(dá)的工作性能,因此近年來(lái)針對(duì)機(jī)載雷達(dá)隔振問(wèn)題的研究成為了機(jī)載雷達(dá)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。本文從被動(dòng)隔振原理出發(fā),針對(duì)某型無(wú)人機(jī)機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)的隔振需求和設(shè)計(jì)要求,結(jié)合并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué),設(shè)計(jì)出了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)載雷達(dá)多維被動(dòng)隔振平臺(tái)。該隔振平臺(tái)在滿足隔振需求的前提下,同時(shí)具有大位
2、移保護(hù)以及冗余保護(hù)兩個(gè)功能,通過(guò)仿真結(jié)果顯示該平臺(tái)能夠保護(hù)機(jī)載雷達(dá)在航空航天工作環(huán)境下正常工作。
首先采用HyperWorks/Optistruct拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行了隔振平臺(tái)的概念設(shè)計(jì),并且結(jié)合被動(dòng)隔振原理和并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了隔振平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);通過(guò)螺旋理論以及修正的G-K公式證明了隔振平臺(tái)具有六個(gè)自由度,能夠用于六維隔振;對(duì)隔振平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模并針對(duì)項(xiàng)目中提出的對(duì)隔振平臺(tái)的試驗(yàn)要求,對(duì)隔振平臺(tái)的隔振性能,抗沖擊性能
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