柔性多維耦合隔振系統(tǒng)功率流傳遞及控制研究.pdf

1、從振動(dòng)能量的觀點(diǎn)研究柔性基礎(chǔ)上復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞特性及控制策略,是振動(dòng)工程界當(dāng)前的研究熱點(diǎn)問題之一.本學(xué)位論文結(jié)合承擔(dān)的中船總公司“九五”國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目“功率流方法在浮筏系統(tǒng)傳遞特性的研究及效果評(píng)估（No.10.6.2.2）”和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“柔性基礎(chǔ)上復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的最優(yōu)控制（No.59575023）”,對(duì)柔性多維耦合隔振系統(tǒng)功率流傳遞特性及其控制策略進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究.在柔性隔振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析方面,從耦合系統(tǒng)廣義位移

2、層面上對(duì)系統(tǒng)固有振動(dòng)特性進(jìn)行了描述,給出了柔性隔振系統(tǒng)固有頻率偏移和功率流傳遞的一般規(guī)律.在柔性隔振系統(tǒng)功率傳遞主動(dòng)控制方面,以系統(tǒng)傳遞功率流為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）和輸出反饋控制的主動(dòng)融振效果進(jìn)行了評(píng)估.在柔性隔振系統(tǒng)功率傳遞的一體化振動(dòng)控制進(jìn)行了研究和探索,指出功率流傳遞的主動(dòng)被動(dòng)混合控制實(shí)際上是一個(gè)復(fù)雜的多目標(biāo)多變量非線性優(yōu)化問題.最后,根據(jù)課題要求,建立了平置板式彈性浮筏的多機(jī)組六維耦合力學(xué)方程,開發(fā)了平置板式浮筏