電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中無刷直流電機(jī)控制器的研究與開發(fā).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）是近幾年來興起的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。EPS采用電機(jī)作為動(dòng)力源，以微處理器為控制單元，能針對(duì)汽車行駛的各種不同工況進(jìn)行智能控制，達(dá)到最理想的助力效果。在轉(zhuǎn)向操作的舒適性、安全性和節(jié)能環(huán)保等方面具有傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。本文以無刷直流電機(jī)為動(dòng)力源，以高性能、高可靠性的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為目標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行了深入的系統(tǒng)的研究。
　　本文針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的控制原理進(jìn)行了研究，詳細(xì)的分析和比較了

2、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的原理和實(shí)現(xiàn)方法，確定了電機(jī)電樞電流法實(shí)現(xiàn)助力功能。本文對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中無刷直流電機(jī)控制的核心控制技術(shù)進(jìn)行了研究，深入的探討了電機(jī)相電流和母線電流的關(guān)系，提出了一種低成本、精度較高的無刷直流電機(jī)相電流檢測(cè)方案，并結(jié)合工程實(shí)踐給出了母線電流和相電流采樣方法；討論了無刷直流電機(jī)的阻尼控制原理，并給出了實(shí)際的應(yīng)用方法；研究了一種新型的PWM控制策略，有效地降低了系統(tǒng)的功耗，提高系統(tǒng)的可靠性。
　　在以上的理論

3、基礎(chǔ)上，本文以英飛凌公司的數(shù)字信號(hào)處理器 XC2365和專用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TLE7183為核心設(shè)計(jì)了EPS無刷直流電機(jī)控制器的硬件平臺(tái)。軟件上將模塊化設(shè)計(jì)的思想貫穿到整個(gè)EPS控制程序，軟件構(gòu)架清晰合理、層次分明、控制效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)不同工況和不同模式下對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的精確控制。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)及硬件電路和驅(qū)動(dòng)軟件的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的介紹，并給出硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件部分的程序框圖。
　　本文在最后介紹了調(diào)試環(huán)境和設(shè)備，給出了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和