基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的工程車輛自動變速系統(tǒng)實驗研究.pdf

1、工程機械在運行過程中工作條件惡劣，載荷變化大而頻繁，駕駛員的工作強度較大，采用自動變速器可以降低勞動強度，提高工作效率。本文基于DSP技術(shù)以ZL50輪式裝載機為例研究工程車輛自動變速控制理論，設(shè)計電子控制實驗系統(tǒng)，采用三參數(shù)節(jié)能換檔規(guī)律，兼顧工程車輛的動力性和經(jīng)濟性，用Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱建立RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實現(xiàn)換檔規(guī)律，采用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過實驗驗證自動變速控制實驗系統(tǒng)的可行性。 論文第一章概述工程車輛自動

2、變速技術(shù)的主要特點、關(guān)鍵技術(shù)及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。第二章介紹工程車輛動力傳動系統(tǒng)的組成，并以ZL50輪式裝載機為例介紹各主要部件的組成、原理及特性。第三章研究工程車輛自動變速系統(tǒng)的換檔規(guī)律，介紹三參數(shù)節(jié)能換檔理論及RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型原理，提出自動變速控制系統(tǒng)的控制方案。第四章介紹ZL50輪式裝載機電子控制單元的開發(fā)，介紹了TMS320LF2407A DSP芯片的主要性能和內(nèi)部資源，設(shè)計了自動變速控制實驗電路板，可用于后續(xù)的自動變速控制實驗

3、。第五章介紹系統(tǒng)的軟件設(shè)計，提出了軟件設(shè)計方案，用模塊化設(shè)計方式，設(shè)計自動變速控制實驗板的軟件部分。第六章通過實驗檢驗工程車輛自動變速控制系統(tǒng)的換檔規(guī)律可行性，對節(jié)能換檔規(guī)律的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練獲得換檔策略，在自動變速控制實驗板中以軟件形式實現(xiàn)換檔規(guī)律，對不同的輸入條件進行檔位決策并進行結(jié)論分析。最后，對本文研究的不足及數(shù)據(jù)分析誤差進行總結(jié)。 實驗結(jié)果表明自動變速實驗系統(tǒng)可以根據(jù)實時參數(shù)及時正確切換檔位，驗證了使用RBF