關(guān)于礦山設(shè)備自動(dòng)化的現(xiàn)狀及發(fā)展方向

1、{數(shù) 目啦 術(shù) - 十學(xué)術(shù) 論壇 關(guān)于礦山設(shè)備 自 動(dòng)化的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 宋興家 ( 天地( 常州) 自動(dòng)化股份有限公司 江蘇常州 2 1 3 0 2 5 )摘要： 礦山機(jī)電作為一種重機(jī)裝備是以基礎(chǔ)原材料為基礎(chǔ)的機(jī) 電工業(yè)的重要分支。 近年來(lái)， 礦山機(jī)電的開(kāi)發(fā)十分迅速， 已成為促進(jìn)我國(guó)礦業(yè)經(jīng)濟(jì) 發(fā)展、 實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)現(xiàn)代化進(jìn)程 中的關(guān)鍵 因素。 因此， 本文主要從我國(guó)目前礦山機(jī) 電的發(fā)展現(xiàn)況出發(fā)， 通過(guò)對(duì)造成我國(guó)礦山機(jī) 電發(fā)展現(xiàn)狀因

2、素的分析，總結(jié)概括 出我 國(guó)礦 山機(jī) 電業(yè)未 來(lái)的發(fā) 展趨 勢(shì) 。關(guān) 鍵詞 ： 礦 山設(shè)備 自 動(dòng)化 現(xiàn)狀 發(fā)展 方 向中圖分類號(hào)： T D 4 5 7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A文章編號(hào)： 1 0 0 7 — 9 4 1 6 ( 2 0 1 4 ) 1 0 - 0 2 1 5 - o 11目前我國(guó)礦 山設(shè)備 自動(dòng)化發(fā)展 的現(xiàn)狀 就我國(guó) 目前礦 山設(shè)備 自 動(dòng)化 的現(xiàn)狀來(lái)看， 我國(guó)礦山設(shè)備 自動(dòng)化 發(fā)展 的影響 因素多種 多樣 ， 嚴(yán)重情 況下導(dǎo)致

3、我國(guó)礦山設(shè)備 自動(dòng)化的 有效實(shí)施 ， 影響因素具體可以概述為 以下幾個(gè)方面 ： ( 1 ) 目 標(biāo)不 明確 ，缺乏完善 的設(shè)備 管理 網(wǎng)絡(luò) 。 目 前在礦 山 日常經(jīng)營(yíng)生產(chǎn) 的過(guò)程 中， 許 多管理人員缺乏整體意識(shí) ， 僅僅將工作 的重點(diǎn)放在 礦山經(jīng)營(yíng)的經(jīng)濟(jì) 效 益上 ， 認(rèn)為礦 山設(shè)備 只是生產(chǎn) 經(jīng)營(yíng)、 創(chuàng) 造效益 、 提 高競(jìng)爭(zhēng)力 的資 產(chǎn) ， 忽視 了科學(xué) 、 完善設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的重要性 ， 導(dǎo)致礦 山設(shè)備 自動(dòng)化 得 不到有效 的

4、實(shí)施。 嚴(yán) 重影響著 我國(guó)礦山 自動(dòng)化設(shè)備 的發(fā)展與進(jìn) 步。 ( 2 ) 規(guī)章制度 不完善 ， 目 標(biāo)管理難 以實(shí)現(xiàn) 。 在 礦山設(shè)備 自動(dòng)化運(yùn)行 的過(guò)程 中， 缺乏 完善 的規(guī)章制度 ， 嚴(yán)重影響著礦山設(shè)備 自 動(dòng)化的順 利運(yùn)行 ， 在影響礦山人員工作質(zhì)量的同時(shí) ， 還直接影響著礦業(yè)的經(jīng) 濟(jì)效益 。 因此 ， 提高礦山設(shè)備 的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量 ， 與工作效率 已成為 我國(guó) 目前礦 山管理人員的首要任務(wù) 。 ( 3 ) 員工素質(zhì)參差不齊 ，

5、設(shè)備運(yùn) 行效 率 得不到提升 。 在礦山設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程 中， 操作人員作為設(shè)備 自動(dòng)化 的主要操作者， 素質(zhì)的高低將直接關(guān)系著設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率， 而設(shè)備 在運(yùn)行 的過(guò)程 中， 一旦 出現(xiàn)故 障或發(fā)生 相應(yīng)的事故 ， 將會(huì)從根本上 威脅礦 山企業(yè) 的經(jīng)濟(jì)效益。 然而就我 國(guó) 目 前企業(yè)礦 山設(shè)備管理的現(xiàn) 況來(lái)看 ， 多數(shù)設(shè)備管理 人員由于缺 乏完 善的管理能力 ， 影響設(shè)備 自動(dòng)化無(wú)法順利的運(yùn)行 ， 在影 響礦 山工作 效率 的同時(shí)， 還

6、影響著企 業(yè) 的經(jīng)濟(jì)效益 。2未來(lái)我國(guó)礦 山設(shè)備 自動(dòng)化發(fā)展 的方向 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì) 的迅速發(fā)展， 礦業(yè)資源作為我國(guó)社會(huì)發(fā)展 的動(dòng)力 之一 ， 在推動(dòng)我 國(guó)社會(huì)進(jìn)步的同時(shí)， 還改善 了人們 的 日 常生活。 而礦 山設(shè) 備 自動(dòng)化的發(fā)展 ， 不僅能從根本上推動(dòng) 我國(guó)礦業(yè) 資源 的發(fā)展 ，同時(shí)還 能提高礦 山工作人員的工作效率 ， 降低開(kāi)礦風(fēng)險(xiǎn) 。 在此 ， 針對(duì) 礦山設(shè)備 自動(dòng)化的發(fā)展方 向， 本文從以下幾個(gè)方面進(jìn) 行分析 ：( 1 )

7、無(wú)軌 采礦 。 隨著科學(xué) 技術(shù) 的迅速發(fā)展 ， 在礦山設(shè)備 自 動(dòng)化發(fā) 展 的過(guò)程 中， 未來(lái)地 下礦 山設(shè)備的發(fā)展趨 勢(shì)是無(wú)軌化、 液壓化、 自動(dòng) 化和微機(jī)控制化 、 輔 助設(shè) 備的通用化和多功能化。 已從加大設(shè)備規(guī) 格 轉(zhuǎn)向優(yōu)化性能 ， 提高適應(yīng)能力 、 運(yùn) 轉(zhuǎn)可靠性 、 安全性和舒適性 ， 增 設(shè)微機(jī)控制和設(shè)備故障預(yù)測(cè)與診斷 ； 純水及 內(nèi) 燃機(jī)泵等新型傳動(dòng)系統(tǒng) ， 將降低設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)環(huán)境 的污染 和提高作業(yè) 人員護(hù)衛(wèi) 能力 ，

8、向著 環(huán) 境友好 的生態(tài)化 目標(biāo)發(fā)展 。( 2 ) 連續(xù)采礦技術(shù) 。 在礦 山生產(chǎn)發(fā)展的過(guò)程 中， 連續(xù)采礦技術(shù)的 應(yīng)用 ， 能夠從根本上 節(jié)省采礦時(shí)間 ， 提高礦 山的采礦效率。 在保障采 礦 人員生命 安全的同時(shí) ， 還能保障所采礦物的質(zhì)量 。 在 今后 礦業(yè) 資 源開(kāi) 采的過(guò)程中 ， 隨著礦山設(shè)備 自動(dòng)化 的迅速發(fā)展 ， 未來(lái)硬巖連 續(xù) 采礦機(jī)、 機(jī)械化全斷面掘進(jìn)技術(shù)、 地下移動(dòng)式破碎機(jī)、 連續(xù)出礦、 續(xù) 運(yùn)搬設(shè)備的研制也將成

9、為地下礦山裝備的主攻方向。( 3 ) 遙控采礦設(shè)備。 在礦山設(shè)備 自 動(dòng)化發(fā)展的過(guò)程中， 針對(duì)礦山復(fù)雜多變的地理環(huán)境及氣候環(huán)境 ， 遙控采礦設(shè)備在很大程度上 增加 了采礦的靈活性 。 為了提高礦山的采礦效率以及保障工作人員 的生 命安 全， 極力使用遙控 、 無(wú) 線 電 通 訊以及實(shí) 時(shí)監(jiān)控等先進(jìn)科技對(duì)采 礦設(shè)備進(jìn)行控 制， 在未 來(lái)礦物資源開(kāi)采 的過(guò)程 中， 遙控采礦也將成 為采礦設(shè)備發(fā)展 的主要方 向。( 4 ) 智能礦山設(shè)備 。

10、在 礦山設(shè)備 自 動(dòng)化發(fā)展的過(guò)程中， 智能礦山設(shè)備 的運(yùn)用 ， 不僅 能提高采礦效率 ， 同時(shí)還能保障礦產(chǎn)資源的開(kāi)采 質(zhì)量 。 在 整個(gè) 智能礦山設(shè)備 中， 智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是在結(jié)構(gòu) 中集成傳感 器、 控制器及執(zhí)行器 ， 賦予結(jié)構(gòu)健康 自 診 斷， 環(huán)境 自 適應(yīng)及損傷 自愈 合等某些智能功能與生命特征 ， 以達(dá)到增強(qiáng)結(jié)構(gòu)安全 、 減輕質(zhì)量、 降 低能耗 、 提高性能等 目的的一種仿生結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 。( 5 ) 礦石破碎 自動(dòng)化 。 提高礦

11、石破碎機(jī)的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率是 諾德伯格 ( N o r d b e r g )公司最新開(kāi)發(fā) 的N o r d b e r gA u t o ma t i o n 軟 件工具的 目的。 該軟件系統(tǒng)的工作原理是 ， 測(cè)量破碎機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī) 的耗 電 量 ， 監(jiān)測(cè)破碎 室內(nèi)的料位高度。 這樣 ， 系統(tǒng)將保證破 碎機(jī)在 恒定負(fù)荷 下工作 ， 保證產(chǎn)量和質(zhì)量穩(wěn)定并達(dá)到破碎粒度的要求。 由于破碎機(jī) 是在最佳產(chǎn)量下工作 的， 總 的生產(chǎn)效率可提高

12、約2 0％ 多 。( 6 ) 大力開(kāi)發(fā)礦山機(jī)器人 。 在以往礦山開(kāi)發(fā)的過(guò)程 中， 受工作環(huán) 境的影響， 多數(shù)礦工不得不在潮濕 、 充滿粉塵的環(huán)境里長(zhǎng)時(shí)間、 高負(fù) 荷的工作 ， 這嚴(yán) 重影 響到礦工的身體健康和生活質(zhì)量 。 在異 常情 況 下 ， 甚至危及他們的生命 。 因此 ， 研制礦 山機(jī)器人具有十分重要的意 義。 首先 ， 礦山機(jī)器人能夠從根本上適應(yīng)礦山的各類環(huán)境 ， 同時(shí)還能 承擔(dān)起礦 工的體力 工作 ， 在很大程度上保 障了礦

13、工 的生命安全 。 其 次 ， 針對(duì)危險(xiǎn)的工作環(huán)境 ， 礦山機(jī)器人的使 用， 能夠避免人員傷亡的 事故發(fā)生 。 最后 ， 在開(kāi)發(fā)礦 山 機(jī)器人 的過(guò)程中， 設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)礦 山的實(shí)際狀況 ， 對(duì)機(jī)器 的材料 以及 內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行調(diào)整 ， 使其在工作 的過(guò)程 中能夠在異常壓力 、 潮濕以及粉塵和有害氣體等環(huán)境 中從事 操作作業(yè) 。3結(jié)語(yǔ) 面對(duì) 當(dāng)前礦山設(shè)備 自 動(dòng)化的發(fā)展形勢(shì)， 礦山設(shè)備研究人員在 工作 的過(guò)程 中， 除了要跟上社會(huì)發(fā)展

14、步伐之外 ， 還要在原有 的基礎(chǔ)上 創(chuàng)新設(shè)備 自動(dòng)化 的使用模式， 提高設(shè)備 的使用效率。 與此同時(shí)， 設(shè)計(jì) 人員還應(yīng)結(jié)合著 網(wǎng)絡(luò) 的發(fā)展優(yōu)勢(shì) ， 將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、 環(huán)保等各個(gè)方面 與設(shè)備 自 動(dòng)化充分 的聯(lián)系起來(lái) ， 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 出具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品 ，只有這樣 ， 才能在推動(dòng)我 國(guó)礦業(yè)資源 的發(fā)展 ， 才能我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展奠定結(jié)實(shí) 的基礎(chǔ) 。參考 文獻(xiàn) [ 1 ] 何正 忠． 國(guó)內(nèi)外礦 山機(jī)械行業(yè)綜述[ J 1 ． 礦業(yè)研 究與開(kāi)發(fā)

15、， 2 0 0 9 ， ( 0 2 ) ．[ 2 ] M· 伍夫． 礦 山 自 動(dòng)化 的發(fā)展現(xiàn)狀． 世界采礦設(shè)備， 19 9 9 ．[ 3 ] 劉艷琴． 淺談礦 山機(jī)械的發(fā)展[ 0 ] ． 管理觀察， 2 0 0 8 ( 12 ) ．收稿 日期 ： 2 0 1 4 - 0 9 — 0 9作者簡(jiǎn)介： 宋興g( 1 9 8 4 _) ， 男， 漢， 江蘇沛縣人， 學(xué)士學(xué)位， 中級(jí)工程師， 研究方向： 通信。{數(shù) 目啦 術(shù) -

16、十學(xué)術(shù) 論壇 關(guān)于礦山設(shè)備 自 動(dòng)化的現(xiàn)狀及發(fā)展方向 宋興家 ( 天地( 常州) 自動(dòng)化股份有限公司 江蘇常州 2 1 3 0 2 5 )摘要： 礦山機(jī)電作為一種重機(jī)裝備是以基礎(chǔ)原材料為基礎(chǔ)的機(jī) 電工業(yè)的重要分支。 近年來(lái)， 礦山機(jī)電的開(kāi)發(fā)十分迅速， 已成為促進(jìn)我國(guó)礦業(yè)經(jīng)濟(jì) 發(fā)展、 實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)現(xiàn)代化進(jìn)程 中的關(guān)鍵 因素。 因此， 本文主要從我國(guó)目前礦山機(jī) 電的發(fā)展現(xiàn)況出發(fā)， 通過(guò)對(duì)造成我國(guó)礦山機(jī) 電發(fā)展現(xiàn)狀因素的分析，總結(jié)概括 出我

17、 國(guó)礦 山機(jī) 電業(yè)未 來(lái)的發(fā) 展趨 勢(shì) 。關(guān) 鍵詞 ： 礦 山設(shè)備 自 動(dòng)化 現(xiàn)狀 發(fā)展 方 向中圖分類號(hào)： T D 4 5 7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A文章編號(hào)： 1 0 0 7 — 9 4 1 6 ( 2 0 1 4 ) 1 0 - 0 2 1 5 - o 11目前我國(guó)礦 山設(shè)備 自動(dòng)化發(fā)展 的現(xiàn)狀 就我國(guó) 目前礦 山設(shè)備 自 動(dòng)化 的現(xiàn)狀來(lái)看， 我國(guó)礦山設(shè)備 自動(dòng)化 發(fā)展 的影響 因素多種 多樣 ， 嚴(yán)重情 況下導(dǎo)致我國(guó)礦山設(shè)備 自動(dòng)化的

18、有效實(shí)施 ， 影響因素具體可以概述為 以下幾個(gè)方面 ： ( 1 ) 目 標(biāo)不 明確 ，缺乏完善 的設(shè)備 管理 網(wǎng)絡(luò) 。 目 前在礦 山 日常經(jīng)營(yíng)生產(chǎn) 的過(guò)程 中， 許 多管理人員缺乏整體意識(shí) ， 僅僅將工作 的重點(diǎn)放在 礦山經(jīng)營(yíng)的經(jīng)濟(jì) 效 益上 ， 認(rèn)為礦 山設(shè)備 只是生產(chǎn) 經(jīng)營(yíng)、 創(chuàng) 造效益 、 提 高競(jìng)爭(zhēng)力 的資 產(chǎn) ， 忽視 了科學(xué) 、 完善設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)的重要性 ， 導(dǎo)致礦 山設(shè)備 自動(dòng)化 得 不到有效 的實(shí)施。 嚴(yán) 重影響著 我

19、國(guó)礦山 自動(dòng)化設(shè)備 的發(fā)展與進(jìn) 步。 ( 2 ) 規(guī)章制度 不完善 ， 目 標(biāo)管理難 以實(shí)現(xiàn) 。 在 礦山設(shè)備 自動(dòng)化運(yùn)行 的過(guò)程 中， 缺乏 完善 的規(guī)章制度 ， 嚴(yán)重影響著礦山設(shè)備 自 動(dòng)化的順 利運(yùn)行 ， 在影響礦山人員工作質(zhì)量的同時(shí) ， 還直接影響著礦業(yè)的經(jīng) 濟(jì)效益 。 因此 ， 提高礦山設(shè)備 的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量 ， 與工作效率 已成為 我國(guó) 目前礦 山管理人員的首要任務(wù) 。 ( 3 ) 員工素質(zhì)參差不齊 ， 設(shè)備運(yùn) 行效 率 得不

20、到提升 。 在礦山設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程 中， 操作人員作為設(shè)備 自動(dòng)化 的主要操作者， 素質(zhì)的高低將直接關(guān)系著設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率， 而設(shè)備 在運(yùn)行 的過(guò)程 中， 一旦 出現(xiàn)故 障或發(fā)生 相應(yīng)的事故 ， 將會(huì)從根本上 威脅礦 山企業(yè) 的經(jīng)濟(jì)效益。 然而就我 國(guó) 目 前企業(yè)礦 山設(shè)備管理的現(xiàn) 況來(lái)看 ， 多數(shù)設(shè)備管理 人員由于缺 乏完 善的管理能力 ， 影響設(shè)備 自動(dòng)化無(wú)法順利的運(yùn)行 ， 在影 響礦 山工作 效率 的同時(shí)， 還影響著企 業(yè) 的經(jīng)濟(jì)效益

21、 。2未來(lái)我國(guó)礦 山設(shè)備 自動(dòng)化發(fā)展 的方向 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì) 的迅速發(fā)展， 礦業(yè)資源作為我國(guó)社會(huì)發(fā)展 的動(dòng)力 之一 ， 在推動(dòng)我 國(guó)社會(huì)進(jìn)步的同時(shí)， 還改善 了人們 的 日 常生活。 而礦 山設(shè) 備 自動(dòng)化的發(fā)展 ， 不僅能從根本上推動(dòng) 我國(guó)礦業(yè) 資源 的發(fā)展 ，同時(shí)還 能提高礦 山工作人員的工作效率 ， 降低開(kāi)礦風(fēng)險(xiǎn) 。 在此 ， 針對(duì) 礦山設(shè)備 自動(dòng)化的發(fā)展方 向， 本文從以下幾個(gè)方面進(jìn) 行分析 ：( 1 ) 無(wú)軌 采礦 。 隨著科學(xué)

22、 技術(shù) 的迅速發(fā)展 ， 在礦山設(shè)備 自 動(dòng)化發(fā) 展 的過(guò)程 中， 未來(lái)地 下礦 山設(shè)備的發(fā)展趨 勢(shì)是無(wú)軌化、 液壓化、 自動(dòng) 化和微機(jī)控制化 、 輔 助設(shè) 備的通用化和多功能化。 已從加大設(shè)備規(guī) 格 轉(zhuǎn)向優(yōu)化性能 ， 提高適應(yīng)能力 、 運(yùn) 轉(zhuǎn)可靠性 、 安全性和舒適性 ， 增 設(shè)微機(jī)控制和設(shè)備故障預(yù)測(cè)與診斷 ； 純水及 內(nèi) 燃機(jī)泵等新型傳動(dòng)系統(tǒng) ， 將降低設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)環(huán)境 的污染 和提高作業(yè) 人員護(hù)衛(wèi) 能力 ， 向著 環(huán) 境友好 的生態(tài)

23、化 目標(biāo)發(fā)展 。( 2 ) 連續(xù)采礦技術(shù) 。 在礦 山生產(chǎn)發(fā)展的過(guò)程 中， 連續(xù)采礦技術(shù)的 應(yīng)用 ， 能夠從根本上 節(jié)省采礦時(shí)間 ， 提高礦 山的采礦效率。 在保障采 礦 人員生命 安全的同時(shí) ， 還能保障所采礦物的質(zhì)量 。 在 今后 礦業(yè) 資 源開(kāi) 采的過(guò)程中 ， 隨著礦山設(shè)備 自動(dòng)化 的迅速發(fā)展 ， 未來(lái)硬巖連 續(xù) 采礦機(jī)、 機(jī)械化全斷面掘進(jìn)技術(shù)、 地下移動(dòng)式破碎機(jī)、 連續(xù)出礦、 續(xù) 運(yùn)搬設(shè)備的研制也將成為地下礦山裝備的主攻方向

24、。( 3 ) 遙控采礦設(shè)備。 在礦山設(shè)備 自 動(dòng)化發(fā)展的過(guò)程中， 針對(duì)礦山復(fù)雜多變的地理環(huán)境及氣候環(huán)境 ， 遙控采礦設(shè)備在很大程度上 增加 了采礦的靈活性 。 為了提高礦山的采礦效率以及保障工作人員 的生 命安 全， 極力使用遙控 、 無(wú) 線 電 通 訊以及實(shí) 時(shí)監(jiān)控等先進(jìn)科技對(duì)采 礦設(shè)備進(jìn)行控 制， 在未 來(lái)礦物資源開(kāi)采 的過(guò)程 中， 遙控采礦也將成 為采礦設(shè)備發(fā)展 的主要方 向。( 4 ) 智能礦山設(shè)備 。 在 礦山設(shè)備 自 動(dòng)化發(fā)

25、展的過(guò)程中， 智能礦山設(shè)備 的運(yùn)用 ， 不僅 能提高采礦效率 ， 同時(shí)還能保障礦產(chǎn)資源的開(kāi)采 質(zhì)量 。 在 整個(gè) 智能礦山設(shè)備 中， 智能結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是在結(jié)構(gòu) 中集成傳感 器、 控制器及執(zhí)行器 ， 賦予結(jié)構(gòu)健康 自 診 斷， 環(huán)境 自 適應(yīng)及損傷 自愈 合等某些智能功能與生命特征 ， 以達(dá)到增強(qiáng)結(jié)構(gòu)安全 、 減輕質(zhì)量、 降 低能耗 、 提高性能等 目的的一種仿生結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 。( 5 ) 礦石破碎 自動(dòng)化 。 提高礦石破碎機(jī)的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)

26、效率是 諾德伯格 ( N o r d b e r g )公司最新開(kāi)發(fā) 的N o r d b e r gA u t o ma t i o n 軟 件工具的 目的。 該軟件系統(tǒng)的工作原理是 ， 測(cè)量破碎機(jī)驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī) 的耗 電 量 ， 監(jiān)測(cè)破碎 室內(nèi)的料位高度。 這樣 ， 系統(tǒng)將保證破 碎機(jī)在 恒定負(fù)荷 下工作 ， 保證產(chǎn)量和質(zhì)量穩(wěn)定并達(dá)到破碎粒度的要求。 由于破碎機(jī) 是在最佳產(chǎn)量下工作 的， 總 的生產(chǎn)效率可提高約2 0％ 多 。( 6

27、 ) 大力開(kāi)發(fā)礦山機(jī)器人 。 在以往礦山開(kāi)發(fā)的過(guò)程 中， 受工作環(huán) 境的影響， 多數(shù)礦工不得不在潮濕 、 充滿粉塵的環(huán)境里長(zhǎng)時(shí)間、 高負(fù) 荷的工作 ， 這嚴(yán) 重影 響到礦工的身體健康和生活質(zhì)量 。 在異 常情 況 下 ， 甚至危及他們的生命 。 因此 ， 研制礦 山機(jī)器人具有十分重要的意 義。 首先 ， 礦山機(jī)器人能夠從根本上適應(yīng)礦山的各類環(huán)境 ， 同時(shí)還能 承擔(dān)起礦 工的體力 工作 ， 在很大程度上保 障了礦工 的生命安全 。 其

28、次 ， 針對(duì)危險(xiǎn)的工作環(huán)境 ， 礦山機(jī)器人的使 用， 能夠避免人員傷亡的 事故發(fā)生 。 最后 ， 在開(kāi)發(fā)礦 山 機(jī)器人 的過(guò)程中， 設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)礦 山的實(shí)際狀況 ， 對(duì)機(jī)器 的材料 以及 內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行調(diào)整 ， 使其在工作 的過(guò)程 中能夠在異常壓力 、 潮濕以及粉塵和有害氣體等環(huán)境 中從事 操作作業(yè) 。3結(jié)語(yǔ) 面對(duì) 當(dāng)前礦山設(shè)備 自 動(dòng)化的發(fā)展形勢(shì)， 礦山設(shè)備研究人員在 工作 的過(guò)程 中， 除了要跟上社會(huì)發(fā)展步伐之外 ， 還要在原有

29、 的基礎(chǔ)上 創(chuàng)新設(shè)備 自動(dòng)化 的使用模式， 提高設(shè)備 的使用效率。 與此同時(shí)， 設(shè)計(jì) 人員還應(yīng)結(jié)合著 網(wǎng)絡(luò) 的發(fā)展優(yōu)勢(shì) ， 將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、 環(huán)保等各個(gè)方面 與設(shè)備 自 動(dòng)化充分 的聯(lián)系起來(lái) ， 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā) 出具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品 ，只有這樣 ， 才能在推動(dòng)我 國(guó)礦業(yè)資源 的發(fā)展 ， 才能我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì) 的發(fā)展奠定結(jié)實(shí) 的基礎(chǔ) 。參考 文獻(xiàn) [ 1 ] 何正 忠． 國(guó)內(nèi)外礦 山機(jī)械行業(yè)綜述[ J 1 ． 礦業(yè)研 究與開(kāi)發(fā)， 2 0 0 9 ，