基于obe教學(xué)大綱2016版

1、機(jī)械工程學(xué)院本科課程教學(xué)大綱 1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程教學(xué)大綱 英文名稱：Mechatronics 課程編碼：01111050 學(xué) 時：32 學(xué) 分： 2 課程性質(zhì)：專業(yè)限選課 課程類別：理論課 先修課程：機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計，電工學(xué)，電子技術(shù)，控制工程基礎(chǔ)，微機(jī)原理，電氣控制技術(shù) 開課學(xué)期：第七學(xué)期 適用專業(yè)：機(jī)

2、械電子工程專業(yè) 一、課程教學(xué)目標(biāo) 通過本課程的理論教學(xué)、項目和實(shí)驗訓(xùn)練，使學(xué)生具備下列能力： 1、 通過文獻(xiàn)檢索、 資料查詢、 調(diào)研等獲取信息手段的學(xué)習(xí)訓(xùn)練， 對機(jī)電一體化技術(shù)的前沿發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢清晰掌握。 2、能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)方法、機(jī)械設(shè)計理論、控制工程理論、機(jī)電一體化系統(tǒng)組成原理，針對復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品確定出開發(fā)技術(shù)路線，對設(shè)計方案的可行性進(jìn)行論證。 3、能夠結(jié)合復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的運(yùn)動原理、控制策略、接口技術(shù)、系統(tǒng)集成方法，綜合考慮經(jīng)濟(jì)、健康

3、、安全、法規(guī)以及環(huán)境等因素，進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)中傳感器的選型，設(shè)計傳感檢測系統(tǒng)。 4、掌握機(jī)電系統(tǒng)典型的機(jī)構(gòu)方案、傳動部件、導(dǎo)向部件設(shè)計原理和特點(diǎn)，能夠融合機(jī)械原理、機(jī)器人學(xué)、機(jī)械設(shè)計理論，對復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行表達(dá)，利用現(xiàn)代技術(shù)對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模、求解與分析，模擬和預(yù)測設(shè)計的局限性和準(zhǔn)確性。 5、掌握機(jī)電系統(tǒng)典型驅(qū)動電機(jī)的原理和控制方法，能夠結(jié)合單片機(jī)技術(shù)、可編程控制技術(shù)，對復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的工作過程提出控制方案，并實(shí)現(xiàn)編程和調(diào)試。 6、

4、能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)、物理、力學(xué)、控制理論及機(jī)電系統(tǒng)建模方法，對典型機(jī)電產(chǎn)品的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行抽象、表述、建模和求解。 7、 能夠就機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計問題與業(yè)界同行及社會公眾進(jìn)行有效溝通和交流， 且具備一定的團(tuán)隊協(xié)作能力。 二、課程目標(biāo)與畢業(yè)要求的對應(yīng)關(guān)系 畢業(yè)要求 指標(biāo)點(diǎn) 課程目標(biāo) 畢業(yè)要求 指標(biāo)點(diǎn) 課程目標(biāo) 1、工程知識： 1、工程知識：能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識用于解決復(fù)雜工程問題。 1-5 掌握不同專業(yè)方向的專業(yè)知識并

5、能應(yīng)用于復(fù)雜工程問題的描述和解釋。 教學(xué)目標(biāo) 3 機(jī)械工程學(xué)院本科課程教學(xué)大綱 3[教學(xué)目的與要求 教學(xué)目的與要求]： （1）了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計方法 （2）掌握機(jī)電一體化產(chǎn)品的工程路線 （3）掌握幾種典型機(jī)電一體化裝置的基本組成 [本章主要內(nèi)容 本章主要內(nèi)容]： （1）機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計過程 （2）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法 （3）機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計實(shí)例 [本章重點(diǎn) 本章重點(diǎn)]： （1）機(jī)電一體化總體設(shè)計的內(nèi)容及方法 （2）典型機(jī)

6、電裝置的系統(tǒng)組成以及軟、硬件結(jié)構(gòu) [本章難點(diǎn) 本章難點(diǎn)]： （1）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的方法 （2）典型機(jī)電一體化裝置數(shù)控機(jī)床或工業(yè)機(jī)器人的基本組成及設(shè)計方法 3、傳感檢測系統(tǒng) 、傳感檢測系統(tǒng)（支撐教學(xué)目標(biāo) （支撐教學(xué)目標(biāo) 3） [教學(xué)目的與要求 教學(xué)目的與要求]： （1）了解傳感檢測系統(tǒng)的基本組成和傳感器的基本評價指標(biāo)。 （2）掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用傳感器的基本原理與適用場合。 （3）了解傳感檢測系統(tǒng)中常用信號預(yù)處理技術(shù)的基本原理。

7、[本章主要內(nèi)容 本章主要內(nèi)容]： （1）檢測的基本概念 （2）傳感器概述 （3）常見傳感器原理及應(yīng)用 （4）信號處理 [本章重點(diǎn) 本章重點(diǎn)]： （1）各類傳感器的工作原理 （2）傳感器的功用和特性 （3）信號調(diào)理電路（濾波、相關(guān)、調(diào)制、解調(diào)） [本章難點(diǎn) 本章難點(diǎn)]： （1）各類傳感器的工作原理 （2）傳感器的功用和特性 （3）信號調(diào)理電路（濾波、相關(guān)、調(diào)制、解調(diào)） 4、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計（支撐教學(xué)目標(biāo) （支撐教學(xué)目標(biāo) 4）