基于六維控制器飛行仿真虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、經(jīng)過近年的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實技術(shù)及設(shè)備在很多領(lǐng)域中具有了很強(qiáng)的實用性,而飛行器仿真是最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一.本論文所研究的飛行仿真系統(tǒng)采用新型六維控制器(六自由度鼠標(biāo))作為輸入設(shè)備,監(jiān)視器作為輸出設(shè)備,以O(shè)penGL作虛擬環(huán)境生成器,構(gòu)成一套高性能計算機(jī)處理系統(tǒng)來實現(xiàn)高度仿真的飛行模擬器運(yùn)動系統(tǒng).通過該系統(tǒng),使人們"親身體驗"模擬飛行成為可能.論文首先研究了虛擬現(xiàn)實技術(shù),接著分章闡述了基于六維控制器的飛行模擬器仿真系統(tǒng)各組成模塊的實現(xiàn).實現(xiàn)多

2、種運(yùn)動方式控制的交互式三維圖形運(yùn)動仿真,面臨著如何接收用戶發(fā)送的控制數(shù)據(jù),構(gòu)造數(shù)據(jù)集,從數(shù)據(jù)集構(gòu)造物理模型,建立可視化模型,如何實現(xiàn)三維動畫,輸出數(shù)據(jù)等問題.本課題采取結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g(shù),提取飛行模擬器的特征數(shù)據(jù)作為參數(shù)控制,將這些抽象的數(shù)據(jù)依據(jù)面向?qū)ο笤矸庋b為可操作的飛行器對象,實現(xiàn)上采用C++的類(Class)機(jī)制,通過數(shù)據(jù)的圖元化、圖元的參數(shù)化、圖元的屬性化、圖元屬性的參數(shù)化構(gòu)造飛行器對象繪制類.最后提供對象控制方法,根據(jù)六維鼠標(biāo)