基于六維控制器飛行仿真虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、經(jīng)過(guò)近年的發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及設(shè)備在很多領(lǐng)域中具有了很強(qiáng)的實(shí)用性,而飛行器仿真是最重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一.本論文所研究的飛行仿真系統(tǒng)采用新型六維控制器(六自由度鼠標(biāo))作為輸入設(shè)備,監(jiān)視器作為輸出設(shè)備,以O(shè)penGL作虛擬環(huán)境生成器,構(gòu)成一套高性能計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)高度仿真的飛行模擬器運(yùn)動(dòng)系統(tǒng).通過(guò)該系統(tǒng),使人們"親身體驗(yàn)"模擬飛行成為可能.論文首先研究了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),接著分章闡述了基于六維控制器的飛行模擬器仿真系統(tǒng)各組成模塊的實(shí)現(xiàn).實(shí)現(xiàn)多

2、種運(yùn)動(dòng)方式控制的交互式三維圖形運(yùn)動(dòng)仿真,面臨著如何接收用戶(hù)發(fā)送的控制數(shù)據(jù),構(gòu)造數(shù)據(jù)集,從數(shù)據(jù)集構(gòu)造物理模型,建立可視化模型,如何實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)畫(huà),輸出數(shù)據(jù)等問(wèn)題.本課題采取結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g(shù),提取飛行模擬器的特征數(shù)據(jù)作為參數(shù)控制,將這些抽象的數(shù)據(jù)依據(jù)面向?qū)ο笤矸庋b為可操作的飛行器對(duì)象,實(shí)現(xiàn)上采用C++的類(lèi)(Class)機(jī)制,通過(guò)數(shù)據(jù)的圖元化、圖元的參數(shù)化、圖元的屬性化、圖元屬性的參數(shù)化構(gòu)造飛行器對(duì)象繪制類(lèi).最后提供對(duì)象控制方法,根據(jù)六維鼠標(biāo)