基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、激光技術(shù)的快速發(fā)展和交通行業(yè)的日益繁忙促使交通系統(tǒng)的智能化和現(xiàn)代化的提高。飛機(jī)作為當(dāng)前主要交通運(yùn)輸工具的使用量的增加加劇了飛機(jī)調(diào)度和機(jī)場管理的工作強(qiáng)度。為了降低機(jī)場日益繁重的工作強(qiáng)度和提高機(jī)場運(yùn)行效率，論文研究了飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)中的基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)。
　　基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)采用激光掃描技術(shù)，通過控制雙振鏡系統(tǒng)的水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)的角度改變，完成掃描范圍內(nèi)的空間物體的輪廓提取和識(shí)別。在激光掃描系統(tǒng)的研究過程中，

2、論文首先分析了針對(duì)飛機(jī)特定的掃描物體的輪廓提取的掃描方式，根據(jù)飛機(jī)機(jī)型參數(shù)和機(jī)身特征，提出了基于特征點(diǎn)匹配的激光掃描策略，采取這種掃描方式可保證激光掃描系統(tǒng)有效地對(duì)飛機(jī)外形進(jìn)行描繪和識(shí)別；然后論文分析了激光掃描系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、激光數(shù)據(jù)的預(yù)處理和步進(jìn)電機(jī)的工作方式進(jìn)行了討論，依據(jù)飛機(jī)泊位過程的精度要求和時(shí)間要求，系統(tǒng)確定了激光數(shù)據(jù)的字節(jié)精簡及數(shù)據(jù)去噪的預(yù)處理方式和步進(jìn)電機(jī)的工作頻率與電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)。
　　在系統(tǒng)的關(guān)

3、鍵硬件的構(gòu)成中，論文討論了激光掃描系統(tǒng)的主控制器AVR32的控制模塊和命令、數(shù)據(jù)通信電路的硬件設(shè)計(jì)、電機(jī)控制單元 FPGA與主控制器AVR32之間的命令同步電路和電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)電路、激光測距模塊的連續(xù)測量模式的電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的電源模塊。論文最后討論了激光掃描系統(tǒng)的掃描命令協(xié)議和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，主控制器AVR32通過移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II完成命令解析、執(zhí)行和回送數(shù)據(jù)的功能。電機(jī)控制單元 FPGA通過程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)任一方向下的可