基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、激光技術的快速發(fā)展和交通行業(yè)的日益繁忙促使交通系統(tǒng)的智能化和現(xiàn)代化的提高。飛機作為當前主要交通運輸工具的使用量的增加加劇了飛機調度和機場管理的工作強度。為了降低機場日益繁重的工作強度和提高機場運行效率，論文研究了飛機泊位引導系統(tǒng)中的基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)。
　　基于雙振鏡的激光掃描系統(tǒng)采用激光掃描技術，通過控制雙振鏡系統(tǒng)的水平步進電機和垂直步進電機的角度改變，完成掃描范圍內的空間物體的輪廓提取和識別。在激光掃描系統(tǒng)的研究過程中，

2、論文首先分析了針對飛機特定的掃描物體的輪廓提取的掃描方式，根據(jù)飛機機型參數(shù)和機身特征，提出了基于特征點匹配的激光掃描策略，采取這種掃描方式可保證激光掃描系統(tǒng)有效地對飛機外形進行描繪和識別；然后論文分析了激光掃描系統(tǒng)的關鍵技術，對空間坐標轉換、激光數(shù)據(jù)的預處理和步進電機的工作方式進行了討論，依據(jù)飛機泊位過程的精度要求和時間要求，系統(tǒng)確定了激光數(shù)據(jù)的字節(jié)精簡及數(shù)據(jù)去噪的預處理方式和步進電機的工作頻率與電機細分數(shù)等參數(shù)。
　　在系統(tǒng)的關

3、鍵硬件的構成中，論文討論了激光掃描系統(tǒng)的主控制器AVR32的控制模塊和命令、數(shù)據(jù)通信電路的硬件設計、電機控制單元 FPGA與主控制器AVR32之間的命令同步電路和電機并聯(lián)驅動電路、激光測距模塊的連續(xù)測量模式的電路設計以及系統(tǒng)的電源模塊。論文最后討論了激光掃描系統(tǒng)的掃描命令協(xié)議和系統(tǒng)軟件設計，主控制器AVR32通過移植嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-II完成命令解析、執(zhí)行和回送數(shù)據(jù)的功能。電機控制單元 FPGA通過程序實現(xiàn)電機任一方向下的可