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文檔簡介
1、2003年，德國自動化公司BECKHOFF(倍福)提出了一種實時工業(yè)以太網(wǎng)技術——EtherCAT。該協(xié)議是目前可靠性和實時性最高的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。
本文是來源于上海新時達電氣股份有限公司的研宄課題，本文研宄的內(nèi)容是將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應用到伺服控制中，并對伺服EtherCAT從站予以研究和實現(xiàn)，研發(fā)出的伺服從站可以應用于伺服驅(qū)動器中，用于電機控制。
在本文中設計的是一款基于STM32微處理器的Ether
2、CAT工業(yè)以太網(wǎng)伺服從站，主要的工作內(nèi)容是軟件協(xié)議棧的實現(xiàn)和硬件平臺的開發(fā)。首先從物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應用層研究分析了EtherCAT協(xié)議;其次，設計和實現(xiàn)EtherCAT伺服從站的硬件平臺，將整個系統(tǒng)分為微處理器和從站控制器兩個模塊分別負責數(shù)據(jù)鏈路層和應用層的實現(xiàn)，從站微處理器采用的是ST公司的STM32芯片，從站控制器采用的是倍福公司提供的從站控制專用芯片ET1100;再次，重點設計開發(fā)基于STM32處理器的EtherCAT伺服從站
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