基于EtherCAT協(xié)議的PLC系統(tǒng)從站設(shè)計和實現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)自動化領(lǐng)域,隨著制造精度的不斷提高和工業(yè)控制技術(shù)的革新,傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線因為速度慢,數(shù)據(jù)容量小,傳輸距離短等先天不足,導致在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用急需一種新的可替代的工業(yè)總線方案。此時,技術(shù)人員開發(fā)了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。與傳統(tǒng)現(xiàn)場總線相比,工業(yè)以太網(wǎng)由于其具有數(shù)據(jù)傳輸效率高,速度快,兼容性好,以及數(shù)據(jù)量大等優(yōu)點,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。EtherCAT是由德國 BECKHOFF公司開發(fā)和設(shè)計的一種實時的,高效的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它經(jīng)

2、過修改標準的以太網(wǎng)協(xié)議基礎(chǔ)上而成,主要應(yīng)用于數(shù)據(jù)鏈路層的 ISO/IEC802.3協(xié)議。同時,它還對以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的 TCP/IP協(xié)議用特定的協(xié)議進行替換,目的是實現(xiàn)一種速度快的,實時性好的工業(yè)以太網(wǎng)。為了實現(xiàn)用戶根據(jù)實際需要而定義的各種操作而設(shè)計的一類采用可編程的存儲器,并且利用這類存儲器,完成存儲和執(zhí)行內(nèi)部存儲程序的系統(tǒng)就是PLC系統(tǒng)。
　　本論文中,基于 EtherCAT協(xié)議設(shè)計和開發(fā)了一款 PLC系統(tǒng)從站。一方面,