CAN總線在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來隨著CAN總線技術(shù)在各個領(lǐng)域的不斷普及以及對于CAN總線產(chǎn)品需求的同步增長，使CAN總線的開發(fā)吸引了越來越多的關(guān)注。CAN總線有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出總線上的任何錯誤。CAN總線在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。 VxWorks是一個運行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁減的嵌入式實時操作系統(tǒng)，它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中。

2、 本論文研究的重點是將VxWorks內(nèi)核移植到CAN總線控制器中，以實現(xiàn)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的總線功能。論文從VxWorks的內(nèi)核結(jié)構(gòu)出發(fā)，概括分析了VxWorks的任務(wù)管理、任務(wù)通信和它的實時性等特征。簡要分析了CAN總線的特性的優(yōu)勢，并對CAN總線獨立控制器SJA1000的體系結(jié)構(gòu)和寄存器功能等進(jìn)行了介紹。對CAN總線在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)通信中的軟件和硬件的實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說明。 基于對CAN總線控制器和VxWorks的分析和探討

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