CAN總線在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、近年來(lái)隨著CAN總線技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的不斷普及以及對(duì)于CAN總線產(chǎn)品需求的同步增長(zhǎng)，使CAN總線的開(kāi)發(fā)吸引了越來(lái)越多的關(guān)注。CAN總線有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測(cè)出總線上的任何錯(cuò)誤。CAN總線在汽車(chē)、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。 VxWorks是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁減的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中。

2、 本論文研究的重點(diǎn)是將VxWorks內(nèi)核移植到CAN總線控制器中，以實(shí)現(xiàn)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的總線功能。論文從VxWorks的內(nèi)核結(jié)構(gòu)出發(fā)，概括分析了VxWorks的任務(wù)管理、任務(wù)通信和它的實(shí)時(shí)性等特征。簡(jiǎn)要分析了CAN總線的特性的優(yōu)勢(shì)，并對(duì)CAN總線獨(dú)立控制器SJA1000的體系結(jié)構(gòu)和寄存器功能等進(jìn)行了介紹。對(duì)CAN總線在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)通信中的軟件和硬件的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和說(shuō)明。 基于對(duì)CAN總線控制器和VxWorks的分析和探討