高機(jī)動目標(biāo)組網(wǎng)協(xié)同探測技術(shù).pdf

1、基于自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤技術(shù)無論在軍事還是民用上都有著很大的應(yīng)用價(jià)值，其主要任務(wù)是在噪聲空間中分布位置分散的傳感器節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)對目標(biāo)信息進(jìn)行分析、交換、匯總，協(xié)同實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤監(jiān)測。如何在資源有限的情況下，合理地部署和管理傳感器節(jié)點(diǎn)，使得目標(biāo)區(qū)域沒有監(jiān)測盲區(qū)，并且讓傳感器組網(wǎng)能夠在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間點(diǎn)上對進(jìn)入監(jiān)測范圍的每一個目標(biāo)指派對應(yīng)的傳感器進(jìn)行穩(wěn)定有效的跟蹤是自組織網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的主要問題。
　　本文根據(jù)自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)同探測功能執(zhí)行順

2、序，對相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了研究：組網(wǎng)中的傳感器需要有科學(xué)的部署算法對其進(jìn)行調(diào)動，在一定約束條件下，將組網(wǎng)監(jiān)測范圍覆蓋整個監(jiān)測區(qū)域，優(yōu)化節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并根據(jù)節(jié)點(diǎn)分布狀態(tài)分派合適的傳感器對其進(jìn)行跟蹤監(jiān)測，以達(dá)到任務(wù)性能最優(yōu)；完成傳感器部署任務(wù)后，需要在噪聲環(huán)境中根據(jù)空間位置分散的移動傳感器或者固定傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)合適的算法估計(jì)分析目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)；節(jié)點(diǎn)間通信是自組織網(wǎng)絡(luò)能量主要消耗源，需要設(shè)計(jì)合理的算法簡化節(jié)點(diǎn)間通信機(jī)制，同時(shí)還要提高組

3、網(wǎng)對運(yùn)動方向突變的目標(biāo)的跟蹤能力。本文的工作主要從這三個方面進(jìn)行展開，主要內(nèi)容如下：
　　一、提出了應(yīng)用于自組織網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化部署算法。部署算法中，每個節(jié)點(diǎn)根據(jù)局部監(jiān)測區(qū)域節(jié)點(diǎn)密度和能量剩余情況，決定組網(wǎng)執(zhí)行對等結(jié)構(gòu)模式或能量排序模式，自主選擇節(jié)能移動路徑，改善節(jié)點(diǎn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，提升監(jiān)測范圍覆蓋率，同時(shí)使得系統(tǒng)運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間更長久。
　　二、對廣泛應(yīng)用的偽線性運(yùn)動參數(shù)估計(jì)算法進(jìn)行了改進(jìn)。本文基于偽線性偏差補(bǔ)償估計(jì)算法，構(gòu)建輔助變量加